软起动技术的发展现状应用中的几个问题.pdfVIP

软起动技术的发展现状及应用中的几个问题 赵玉良，张帆，姜永涛 (中国蕈型机械研究院有限公司，陕西西安710032) 摘要：本文对各种软起动技术的特点及性能进行了分析比较，在此基础上对其进行了分类。结合使用要求， 分析了不同软起动方法的适用范围，并对软起动系统设计及选用中的常见问题进行r讨论。 关键词：电机软起动：机械软起动：软起动应用 1软起动的意义及作用 ～般讲，通常的工作机械系统均主要有原动机、传动装置、主机及电控系统等组成。由原动 机提供动力，经由传动装置完成动力及运动的传递、速度变换，再驱动工作机执行其相应的作业 功能。根据主机类别和工作参数的不同，整机工作系统的构成上会有些差异，如工作机转速和原 动机转速一致或相近时，传动装置部分可能就只有联轴器，或者皮带传动等，而不包括减(增) 速器或变速箱这样的装置。而当工作机和原动机转速差别较大时，减(增)速箱或变速箱则成为 必要的配置，同时根据系统的需要，有时可能还会有制动器，逆【I：器或超越离合器这样的装置， 以便使传动系统的功能更为丰富。 任何一个工作机系统，当工作时必存在一个起动，然后再过渡到稳定工作状态，并最终停机 的过程，有的甚至还要频繁起动及停止。对于许多的工作机械，由于存在带载或部分带载起动， 或者系统本身的转动惯量较大，若采用常规起动方式必然会带来较大的起动冲击载荷，并进而给 整个系统工作部件带来不利影响，乃至降低其疲劳寿命或工作的可靠性。对有些工作系统，起动 时较大的速度波动对作业机械的平稳运行会造成不利的影响，这通常也是不能接受的。对以电动 机为原动机的系统，直接起动导致的电机起动电流过大和电压波动过大通常对电机及电网而言， 也会导致电机发热、烧毁及供电质量的下降。为适应常规起动时的高起动转矩的要求，设计时不 得不选用大规格电机，由此导致电机工作于低效区问，长期运行也造成能量的极大浪费。 为解决上述问题，多年来，各种不同形式的软起动技术相继得以开发，这其中专门针对电机 的习惯上称之为软启动器。对软起动及软启动，本文下面将不加区别，因其最终功能均是完成整 个工作系统的起动。 常见工作机的原动机一般为电动机、柴油机及液压马达，其中柴油机主要用于供电不便的野 外作业设备或车辆上，且其一般均要求空载起动，本文不予涉及。对采用液压马达驱动的作业机 械也多以车辆上居多，采用变量马达也能实现很好的软起动，因此下面的讨论主要考虑原动机采 用电机的工作系统。 2软起动的原理及起动模式 对任何工作系统，若系统驱动力矩为M，转化到原动机主轴上的等效转动恒量为J，系统阻力 矩为Mr，用(1)表示其回转角速度，则其动力学方程可表示为：M-Mr=J_d(o J ’dt 系统起动时，若要达到减小起动电流，降低起动转矩及冲击的目的，延长及控制起动时间是 常用的基本方法。起动时间的延长，可使起动过程的角加速度s减小，亦即兰挈减小，由式(1) dt 知，若要控制占，根据负载阻力矩M，的不同，只要相应控制驱动力矩M的变化就可。 常见的阻力矩M，的变化规律有多种形式，如对皮带输送机、斗提机等，其阻力矩多为恒转矩。 而对泵及风机类负载，其M，则通常是转速的二次函数。为顺利实现系统的起动，应根据M，的变化 规律，来决定M的变化形式，只有在M大于M，时，系统才能开始起动。控制M的变化，就可达到控制 e的目的。当然也有采用改变M，，进而实现软起动，后者如钢球联轴器、液力偶合器、液粘离合器 S7 及CST传动等。而针对电机的各类软启动器、串级调述及变频调速等则可归为前者．即由M决定￡一 较起动的理想过程是其角速度起动过程中不断增加直至额定值，其角加速度则由零至最大， 荐由晟太至零，且其最大值较小，井变化平缓，如图l曲线所示， 图l 软起动过程理想的起动曲线 为实现上述目标，备共软起动装置，尤其是各类可控软起动装置．均设置有各种不同的软起 动模式，咀尽可能逼近上述口标。如对电子式软启动器其通常的启动模式及起动曲线见[1儿2]， 其启动模式共有下列几种： (1