锅炉汽包水位控制系统的设计_模糊自整定PID控制器设计.pdfVIP

科技信息 ○科教前沿○ SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION 年 第 期 2008 19 锅炉汽包水位控制系统的设计 ———模糊自整定PID控制器设计 1 2 3 张 乐 王有朋 周浚哲 (沈阳理工大学装备工程学院 辽宁 沈阳 ;山东艾诺仪器公司 山东 济南 ; 1. 1101682. 250101 沈阳理工大学信息工程学院 辽宁 沈阳 ) 3. 110168 摘 要 本文主要介绍了模糊控制的基本思想及模糊控制系统的基本结构 以锅炉汽包水位控制系统为例 设计模糊自整定 控制器 【 】 , , PID , 与传统 控制器相结合 实现实时控制中 参数的在线整定 PID , PID 。 关键词 锅炉 模糊控制 控制器 【 】 ; ; PID 也是目前采用较为广泛的一类模糊控制器 本文所采用的模糊自整定 引言 。 1. 控制器的结构框图如图 所示。 目前 我国存在很多工业和民用中小型锅炉 其中大部分自动控 PID 1 , , 制水平很低 存在燃烧不彻底 排烟氧含量偏高 排烟热损失大等问 , 、 、 题 直接造成了锅炉热效率低下和大量能量的浪费 同时也给环境带 , , 来很大的污染,所以实现锅炉的计算机控制具有重要的意义。 工业锅炉控制系统是一个典型的多输入多输出系统,系统存在惯 性滞后 非线性 时变 难以建立精确的数学模型等特点 仅仅采用传 、 、 、 , 统的控制理论 如 控制效果不理想的 而模糊控制与传统的 , PID 。 PID 控制相比 具有响应快 超调小 鲁棒性强 抗干扰能力强 不需要精确 , 、 、 、 、 图1 模糊控制器结构 的数学模型等特点 因此 它是解决不确定性系统控制的一种有效途 , , 径。 精确量的模糊化 4. 概述 模糊控制器的输入和输出信号均是精确量 而进行模糊推理需要 2. , 在工业生产