无轴承永磁同步电机的神经网络逆控制.pdfVIP

无轴承永磁同步电机的神经网络逆控制——张少如 吴爱国 王利军等 无轴承永磁同步电机的神经网络逆控制 张少如 。 吴爱国 王利军。 韩永典 1．天津大学，天津，300072 2．河北师范大学，石家庄，050016 3．石家庄市道桥管理处，石家庄 ，050000 摘要：无轴承永磁 同步电机是一个强耦合的非线性复杂系统，实现无轴承永磁 同步电机的线性化解 耦控制 ，是无轴承永磁 同步电机稳定运行和走向实用化的关键。将神经网络具有的特点(对非线性系统 的逼近能力以及对系统参数变化 的适应能力)与逆系统方法的特点(解耦线性化)相结合 ，提 出了基于神 经网络的无轴承永磁 同步电机逆系统解耦控制方法。通过用静态神经网络加积分器来构造无轴承永磁 同步电机的逆系统，将无轴承永磁同步电机动态解耦成位移子系统和转速子系统分别设计调节器进行控 制，然后运用线性系统理论进行综合。仿真及实验结果表明，系统具有良好的鲁棒性和动静态解耦性能。 关键词 ：无轴承永磁 同步电机 ；神经网络 ；逆系统；解耦控制；径向悬浮力 中图分类号 ：TM343 文章编号 ：1004--132X(2008)22—2681—06 NeuralNetwork InverseControlofBearinglessPermanentMagnet--typeSynchronousMotors ZhangShaoru’ WuAiguo WangLijun。 HanYongdian 1．TianjinUniversity，Tianjin，300072 2．HebeiNormalUniversity，Shiiazhuang，050016 3．ShijiazhuangRoad＆BridgeManagementOffice，Shijiazhuang，050000 Abstract：The bearinglesspermanentmagnet— type synchronousmotorisa strong— coupled complicatednonlinearsystem．ThelinearizationanddecouplingcontroliSakeytostableoperationand practicabilityforthismotor．Basedonartificialneuralnetworks，aninversesystem decoupling control methodforbearinglesspermanentmagnet——type synchronousmotorswasproposed．Thismethod combinedapproximationability tononlinearsystem ，adaptability toparametervariationsofartificial neuralnetworksanddecouplingcharacteristicsofinversesystem．CascadingtheANN inversewhich consistsofa staticANN and five integratorswith themotor．the system wasdecoupled into two independentsecond— orderIinearsubsystemsandafirst— orderone。whichweretwo displacement subsystemsandarotorspeedone．SO astobe easy to design the closed— loop linearregulatorto controleachofthesubsystems．Simulationandexperimentalresultsshow thatstrongrobustness，good staticanddynamicdecouplingperformancecanbeachievedbyusingtheproposedmethod． Keywords：bearinglesspermanentmagnet—type synchronousmotor；artificialneuralnetwor