Ch6DCM制动.pdfVIP

§4.9直流电动机的电磁制动 一、他励直流电动机有两种运转状态，即 电动运行状态：T、n 同方向，电网向电机输入电能，并转化为机械能以带动负载 制动运行状态：T、n方向相反，电机吸收机械能并转化电能 使电力拖动系统停车 二、制动的目的 使拖动系统的转速降低 { 对位能负载，用制动可获得稳定的下降速度 三、制动方法 自由停车法 机械制动 { 能耗制动 电气制动 反接制动 { 回馈（再生）制动 §4.9直流电动机的电磁制动T即：n 与 反向 em 电动 能耗 (一)、能耗制动 状态 制动 方法（接线） E R R + 机械特性 n − a a 2 Tem C eφ C e C T φ I I a a U 0 → I0 → T 0 ⎫ 过程： a em ⎬→制动 T n T n n 0⎭ I ( +R R ) 2 能量关系 动能→电能→热能 a a 优缺点 优：定位精确。缺：低速制动效果差 n0L A ①能耗制动过程 ②能耗制动运行 B 分析： 能耗制动过程 反抗性负载 负载特性： { 位能性负载 -TB -TZ O -TZ T n C点稳定运行：这种稳定运行状态称为能耗制动运行 C C T即：n 与 反向 §4.9直流电动机的电磁制动 em 电源反接 (一)、能耗制动 (二)、反接制动 方法 ①电源