浅谈核工业机器人及其自控与遥控切换技术.pdfVIP

年 期 殷科技之窗殷 2015 02 浅谈核工业机器人及其自控与遥控切换技术 卫 光 倪靖滨 白玉磊 (黑龙江省科学院技术物理研究所 黑龙江 哈尔滨 150086) 摘 要 在人类社会的发展进程中 科学技术起着重要地位 在科技发展的带动下 机器人技术也在不断的发展 日本福岛核事故后深入 揖 铱 袁 袁 袁 遥 袁 核电站内部操作机器人成为了公众关注的焦点之一 本文将对我国核工业中遥控技术与机器人技术进行阐述 遥 遥 关键词 核工业 遥控技术 机器人技术 揖 铱 曰 曰 在人类社会的发展进程中 科学技术起着重要地位 在科技发展 与其中 其工作原理是 即当信号强度降到一个阈值或中断一定时间 袁 袁 袁 院 的带动下 机器人技术也在不断的发展 日本福岛核事故后深入核电 时 机器人自行切换到自主控制模式 并按照已经设定好的程序完成 袁 遥 袁 袁 袁 站内部操作机器人成为了公众关注的焦点 本文将对我国核工业中遥 任务 从而可以保证机器人继续完成任务或原路退回 遥 袁 遥 控技术与机器人技术进行阐述遥 3.2模块的抗干扰与耐辐射研究 员援机器人应用和发展前景综述 考虑到核辐射可以使电子系统产生瞬时干扰或永久性烧毁的因 日本福岛核事故后深入核电站内部操作机器人成为了公众关注 素 为保证该切换模块在核辐射环境及现场可能出现的复杂环境下可袁 袁 的焦点之一 核电机器人在福岛第一核电站中拍摄到的图像让人们更 以正常的工作 所以必须对本项目模块采取必要的抗辐射措施 一般袁 遥 遥 电子的抗辐射措施有 种 本项目模块采用其中的三种 即 抗辐射元 切实地了解了电站内部的真实状况 尤其是在福岛核电站危险区域的 5 袁 袁 院 袁 监测及瓦砾的清除工作中 核电救灾机器人更是发挥了重要作用 随 器件 屏蔽加固 抗闩锁电路三种方法尧 尧 遥 袁 遥 着世界核电的可持续发展 核电机器人的应用也将日益广泛 并将向 渊1冤抗辐射元件 通常给定辐射剂量的相对影响取决于芯片技术遥 , 袁 袁 更加小型化 智能化 实用化方向发展