伺服系统矢量控制电流环分析和设计.pdfVIP

微 电机 中图分类号：TM351 TM341 文献标志码：A 文章编号 ：1001-6848(2008)11—0030—03 伺服系统矢量控制电流环分析和设计 张彦召，胡育文，黄文新，滕福林 (南京航空航天大学 航空电源重点实验室，南京 210016) 摘 要：电流环作为永磁同步伺服系统的内环，其性能直接影响到整个系统的控制精度和响应 速度。理论及仿真分析了永磁同步电动机矢量控制电流环的系统构成和空间矢量脉宽调制技术 (SVPWM)原理，在以DSP56F8346为核心的硬件平台实现 了转子磁场定位控制算法。重点分析 了电流环设计中的转子初始定位、减小电流谐波和SVPWM调制难点，并经实验加以验证。 关键词：永磁同步电动机；电流环；空间矢量脉宽调制；初始位置；实验 AnalysisDesign ofCurrentLoopwithVectorControlofServoSystem ZHANG Yan—zhao，HU Yu-wen，HUANG Wen-xin，TENG Fu—lin (NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Currentloophaddirecteffectonthecontrolprecesionandresponsespeed，asinnerofloop permanentmagnetsynchronousmotor (PMSM)servosystem．Analyzedthesystem compositionof PMSM’Scurrentloopandtheprincipleofspacevectorpulsewidthmodulationintheory，and simulation resuhswithhtematlabwerealsogiveninhtepaper．Thealgorithmoffieldorientedconrtol(FOC)was implementedonthehardwareplatfomr lggsedonDSP56F8346．Thispaperemphaticallyanalyzedthree difficultiesindesignofcurrentloop：rotorinitiallocation，reducingcurrentharmonics，SVPWM，nad theexperimentalresultwaspresented． KeyW ords：PMSM；Currentloop；SVPWM；Initialposition；Experiment 0 Sl 言 组成，如图 所示。 永磁交流伺服系统一般采用电流、速度和位置 3闭环结构；电流控制作为内环，是控制中的一个 重要环节，是提高伺服系统控制精度和响应速度， 轴线 改善控制性能的关键 ¨ 。矢量控制是将交流电机解 耦成直流电机的控制方法，而其坐标变换需要电机 转子的绝对位置信息，于是能否获取电机转子初始 图1 永磁同步电机坐标变换 位置成为永磁同步电机实现矢量控制的关键。电机 3相定子交流电主要作用就是产生一个旋转的 相电流实现数字化，必须对其进行滤波和偏置处理。 磁场，而这个旋转磁场可以用两相系统来等效。 本文采用了易于数字实现的SVPWM技术，使得电 建立固定于转子的参考坐标 ，取转子磁极轴线为 流谐波含量减少，转矩脉动减小 J。 直轴 (d轴)，顺着旋转方向超前9O。电角度为交轴 1 数学模型