驻波超声电机摩擦材料ABAQUS特性仿真计算与研究.pdfVIP

第 18卷 第 12期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．18 No．12 2014年 12月 Electric Machines and Control Dec．2014 驻波超声电机摩擦材料ABAQUS特性仿真计算与研究 曲焱炎， 曲建俊 ， 袭建军 (哈尔滨工业大学 机电学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 ：研究了弯纵复合振动驻波振子的振动方程 ，由纵弯振动方程推导 出触头作椭圆运动规律 ， 并进行运动状态分析。提 出利用高频转动的椭圆振子代替纵弯振动触头的模拟思路，给 出了等 同 性原理的证明。利用ABAQUS有限元软件对三种驱动模型，各向同性和各 向异性两类材料，对不 同预压力下的空载速度、阻力和负载特性进行了计算分析，得 出在纵向弹性模量相同的情况下，水 平弹性模量大的各向异性材料的使用性能更优越。 关键词：驻波超声电机；纵弯振动方程；高频仿真；摩擦材料；预压力 中图分类号：TM359．6 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2014)12—0095—07 ABAQUSsimulationandresearchoffrictionalmaterialfor standingwaveultrasonicmotor QuYan—yan， QUJian-jun， XIJian-jun (SchoolofMechatronicsEngineering，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：Modeequationsoflongitudinalandflexuralvibrationforhybrid—vibratorwerededuced，theel— lipsevibrationlocuswasgot，andthelocationwithtimedomainfortipofvibratorwasanalyzed．Theidea wasproposedthatellipsevibratorofhigh speedrotatesubstitutedthetipofvibratorofellipsehighfre- quencyvibration，andtheequalprincipleoftheircontactdrivewasproposed．UsingABAQUSFEMsim- ulatedthreedrivemodelandtwokindsofmaterialswhichareisotropyandanisotropy，theno—loadspeed， stopload，load characteristicsunderdifferentpre-loadwere calculated andanalyzed．A conclusion is drawnthatdriveperformanceofanisotropicmaterialwhichhasbighorizontalelasticitymodulusaregood andhasthesamelongitudinalelasticitymoduluswithisotropicmateria1． Keywords：standingwaveultrasonicmotor；longitudinaland flexuralvibrationfunction；high-~equency simulation；frictionmaterialpre—load 0引言 茎 超声电机作为不同于电磁电机工作原理的新型 转换过程，第一次是利用压电陶瓷的逆压电效应，激 驱动器，它不是利用电磁场与动能的能量转化；在低 起弹性体的共振