化工过程模拟及相关高新技术：(Ⅲ)化工过程先进控制.pdfVIP

维普资讯 !逆 ，笼适 叫 ⑥ ViewonKnowtedge _斓 化工过程模拟及相关高新技术 囱 (111)化工过程先进控制 陆恩锡 张慧蝇 甄惠清 (华南理工大学传热与节能教育部开放实验研究室，广州，510641) 。 f’ 提 要 本系列讲座主要舟绍化工过程稳态模拟、动态模拟、先进控制和实时优化四项当夸高新科学技术的发 展历史、现状、主要功能、相互关系、经济效益厦国外最新进展。 化工过程控制是化工生产装置的重要组成部分，现代 调整，或者当使用标准的PID控制器时，导致控制性能变 化工装置离开了过程控制是无法实现其生产 目的的。化工 差。在工厂中，当使用标准的控制器时 ，这些 回路通常留 过程控制在过去的几十年中发生了巨大的变化，就硬件而 作正常操作时的手动控制。 言，从早期的手动阀门，到 自动控制阀、HI)控制器，到集 大多数工业装置中，当主要操作变量改变时，决不可 散型控制系统 (DES)进而发展到现代化的计算机控制系 能只产生单一的影响．通常从主要控制变量到较次要 的、 统；随着更加廉价、更加强有力的DE S和计算机系统的诞 相对不太重要的变量都会受到影响。由于变量间的相互影 生，与过程控制有着紧密关系的软件系统也发生了根本的 响．必须采取相应的补偿，而这在基本控制系统的设计中， 变化。填充式的控制软件、新的数据库软件、以及新的改 并没有给予必要的重视 。 进了的优化算法、基于模型的多变量预估控制软件等等都 主要负荷的变化 (扰动)对于回路操作的影响通常需 已经变成了现实…。 要根据经验来调整，这些扰动来 自装置环境的变化或者影 常规的控制手段已经愈来愈无法满足现代化工装置生 响该装置的其他单元的变化。通过这些扰动是非静止的． 产控制的需要，分析典型化工装置的生产操作，大都存在 也即它们的平均值是随时间而改变的。 以下特性 ： 化工过程的上述种种操作特性叠加的结果是当采用标 ● 对于动态响应存在宴质性的时间延迟和滞后； 准的控制器和标准的控制策略时，会使得化工装置的某些 ● 要求控制的变量未能在线测量； 部分变得难以控制．从而影响到产品的质量以及装置的经 ● 非线性的动态响应； 济效益。然而通过采用先进控制 (Advancedplocesscontrol， ● 相互偶台 APC)可以极大地改善装置的操作和控制，较好地解决传统 ●存在约束 控制方法难以解决的问题。 ● 存在大的外部干扰 1先进控制和I)CS控制的主要区别 随着现代化工装置的 日益大型化，设备的容积也不断 增加，许多设备积聚的物料量相当可观．因而经常可以看 先进控制理论于7O年代初提出，其工业上的最初应用 1l许多控制回路都有较大的时间滞后，也即对于主要工艺 始于70年代末期 进人90年代以来，先进控制的工业应用 ；数的延迟响应时间达数十min以及主要时间常数可接近 获得了蓬勃的发展，先进控制这一现代控制理论所带来的 lh。作为大多数OCS控制器的基础的常规HI)算法对于具 巨大经济敬益，促使大量工业装置纷纷在已有 DES的基础