动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法.pdfVIP

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2017-08-08 发布于重庆
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动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法.pdf

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动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法.pdf

第卷第期西南交通大学学报 )* ) Y23 - )* T2 - ) 年月 !!( * ?QAMT.U QJ /QA+VW5/+ ?P.Q+QTX ATPY5M/P+Z ?: - !!( 文章编号：（） !#$%’ !!( !)%!$(%!# 动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法王珏，李治（西南交通大学电气工程学院，四川成都*(!!)(）摘要：介绍了动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法的原理和设计步骤。对于线性离散定常系统，详细推导了基于矩阵束的克罗内克尔标准形变换的观测器设计算法，所得观测器对于指定故障敏感，对其他未知输入解耦。重复该设计过程，可得到观测器组，实现鲁棒的动态系统故障检测和分离。最后讨论了设计方法的有关问题。关键词：故障诊断；动态系统；鲁棒性；决策逻辑中图分类号：文献标识码： +,!* - ) . ! #$% ’(#)*+,(, +- ’.*#/(0 1.,2/, 3#,24 +* 5*6*+7* 8*9$ :;,2=2 102/2, !#$ %’ ， () *+, （，，，） /01223 245:; - /271=67 ?9@272:; A:9B689C D16:;E *(!!)( D19:@ ： !;,#0 +16 F89:09F36 @:E E69;: F8206E86 24 :G:2=: 9:F7 2H68B68 016I6 428 4@37 E9@;:29 24 EC:@I90 C76I @86 E6089H6E 9: 719 F@F68 - J28 E908676 39:6@8 79I6 9:B@89@:7 C76I， E67@936E E6E0792: 9 ;9B6: 72 716 @3;28971I 24 2H68B68 E69;: H@6E 2: 716 K82:60G68 0@:2:90@3 428I 78@:428I@792: 24 I@789L F6:093 - +16 86376E 2H68B68 9 6:979B6 72 F609490 4@37 @:E 9 :02F36E 482I 27168 :G:2=: 9:F7 - ， M6089B63C 9:; 716 @H2B6 F8206E86 ;9B6 @ 016I6 24 2H68B68 =1901 86@39N6 716 82H7 4@37 E6760792: @:E 923@792: 428 EC:@I90 C76I - +16 F82H36I @H27 716 I6712E @86 @32 E906E - ：；；； ?2. 7+4, 4@37 E9@;:29 EC:@I90 C76I 82H7:6 E60992: 32;90 为提高现代大型复杂控制系统的可靠性，减轻和避免可能的损失及灾难性后果，对系统实行在线故障诊断和容错控制，以及在系统设计中引入可靠性