基于DSP的30kW永磁无刷直流电机控制器设计.pdfVIP

维普资讯 基于DSP的30kW 永磁 无刷直流电机控制器设计 北京交通大学 (100044)尹衍辰 范 瑜 摘要 介绍以TMS320LF2407为核心的30kW永磁 控制器，可以实现电机的全数字控制，且控制灵活， 无刷直流电机控制器的设计。主要内容包括PWM 抗干扰能力强 。 斩波电路结构及功率开关器件的选择，驱动电路、 2 永磁无刷电机的控制方案 保护电路 以及软件编程 。 叙词 永磁 电机 无刷直流电动机 控制器 电机采用三相星形绕组和 “三相六拍-l2O。方 波型”驱动。三相工频交流电经全波整流 、滤波后给 1 引言 主电路供电，其平均电压值为5l3V。位置传感器信 永磁无刷直流电动机是近年随着电子技术的 号一路输入到DSP的I／O接口，作为相导通的控制 迅速发展而发展起来的一种新型电机，它既具有交 信号 ；另一路输入到DSP的CAP单元，并经捕获中 流电机结构简单 、j行可靠、维护方便，又具备直流 断，计算出电机转速 。转速的给定由DSP的ADC接 电机良好的调速特性，现已广泛应用于各种调速场 口输入，经DSP芯片内的AD／~#换单元将模拟信号 合。永磁直流无刷电机体积小、转矩高、可靠性好、 转化为数字信号。根据给定的速度和实际转速产生 在工业中将得到广泛的应用3【】。本文采用的永磁无 一 系列占空比变化的PWM脉冲信号，同转子位置 刷直流电机额定功率为30kW、额定电压为5l3V、额 传感器产生的相导通信号相与去控制功率开关管 定电流为62．88A。控制系统原理图见图l，主要由无 的导通和关断时间，实现对无刷直流电动机的控 刷电机、车专子位置传感器,LEM电流传感器、功率逆 制。一旦产生故障，可通过故障保护电路，封锁PWM 变电路和 以TMS32OLF24O7为核心的控制器等五 输出，直到故障排除。 部分组成。LF2407芯片具有高速信号处理和数字控 系统的控制分为速度环(外环)和电流环(内 制的体系结构，以其为核心的永磁直流无刷电机的 环)。速度环采用PI调节，电流环采用PID调节；保证 系统为无静差系统，并且有较好的动态和静态特 性。系统的控制框图见图2： 簖 厂——————举—————————————T———————位置捡 I电流值 ± 图2 无刷电机的控制框图 3 调速系统硬件设计 3．1功率输入整流电路 图1 控制系统原理图 本系统采用三相工频380V交流电供电，经三相 ． 12． ((电机技术》2004(4) 维普资讯 桥式不可控整流电路整流和电容滤波，给逆变电路 可以改变过流保护起控点。在过流时，5脚输出低 提供直流电源 。为防止滤波电容在起动充电时出现