基于PLC的交通控制系统设计.pdfVIP

行业前沿◆Hangye Qianyan 基于PLC 的交通控制系统设计 孙 岚 （湖北工业大学，湖北武汉432200） 摘 要：交通信号控制不仅是一实时的控制系统，而且是一个具有随机性、非线性、不确定性的复杂系统。运用PLC 模糊控制原理设计的十 字路口交通灯智能控制系统，解决了交通流量不均衡、不稳定带来的问题，根据交通状况实时调整交通信号灯以达到对交通实时控制的能力，缓 解局部交通高峰。 关键词：交通信号控制；PLC ；模糊控制；智能控制；交通流量 1 概述 则。核心是PLC 模糊控制，通过路口采集的流通车辆数据自动运 算并输出绿灯时间长度。根据路口的交通现状通过模糊控制系统 目前我国城市交通道路拥挤的问题日益突出，主要是随着城 需达到以下的控制效果：（1）车辆滞留量最少；（2）绿灯时间与车流 市的发展，车辆数量极具增加而导致。就我国大多数城市而言，已 规模相适应；（3）系统动态调节反应快。 经建立了多种交通信号控制系统，其中定时控制所占的比例较大， 定时控制方式控制系统效率低，不仅容易造成交通拥挤，也浪费人 北 力、物力。由此我们提出是否能有一种智能控制系统可以有效模仿 有经验的交警指挥交通时的思路，根据十字路口的车流量以及时 间、气候、道路变化情况适时改变控制方式，自动调节红绿灯的时 间长度，缓解交通拥挤，减少车辆滞留，实现道路交通的最优控制， 西 东 从而提高交通控制系统的效率。而模糊控制可以实现这种智能控 制，从而达到很好的控制效果。其中PLC 模糊控制是控制系统的 核心。 南 2 十字路口交通灯智能控制系统 图2 十字路口交通流分布图 2.1 控制系统组成 2.4 模糊控制方式 系统主要由车辆探测器、PLC 、交通灯等3 部分组成，如图 1 采用双层控制方法：第一层通过观测数据来估计目前在绿灯 所示。该系统具有构成简单，编程容易，系统设计和开发周期短，可 和红灯方向上的交通强度；第二层通过交通强度来确定是否延长 靠性高，性价比好且安装维护方便等优点。特别适合于交通繁忙、 或终止现行的信号相位。具体思路：（1）由东西直行道现有的绿灯 无立交桥的十字路口。 时间内离开的车辆数和南北左行道红灯时间内的交通强度来确定 东西直行的绿灯是否延时；（2）而现有的南北左行道的绿灯时间内 通信 离开的车辆数和南北直行道红灯时间内的交通强度来确定南北左 行的绿灯是否延时；（3）现有南北直行道的绿灯时间内离开的车辆 P 控制信号 数和东西左行道红灯时间内的交通强度来确定南北直行的绿灯延 L C 时；（4）现有东西左行道绿灯时间内离开的车辆数和东西直行道红 输出驱动 灯时间内的交通强度来确定东西左行的绿灯延时。 3 PLC 程序设计 报警