基于SIMULINK的二阶_三阶系统建模与仿真.pdfVIP

第 2 期 CHINA MEASUREMENT TECHNOLO GY No 2 2004 年 3 月 中国测试技术 Mar ,2004 基于 SIMUL IN K 的二阶、三阶系统建模与仿真 扈 　静 　袁中凡 ( 四川大学制造科学与工程学院 ,成都 6 10065) 摘 　要 :本文对 SIMUL IN K 仿真进行了简要介绍 ,结合实例对二阶、三阶系统的建模与动态仿真进行了具体论述 ,并介绍了其 实验指导意义及其数据文件的处理及调用 。 关键词 :SIMUL IN K ;建模 ;动态仿真 中图分类号 :N94512 　　　　文献标识码 :A 　　　　文章编号 (2004) Secon dorder 、third - order system modeling an d simulation ba sed on SIM UL INK Abstract :The approach of SIMUL IN K simulation is presented . The secondorder and thirdorder system modeling and dynamic simulation are introduced together with the concrete instance . It s efficient direction to the exp eriment and how to control and use relative data files are explained . Key words :SIMUL IN K ;Modeling ;Dynamic simulation ( ) 1 　SIMUL IN K 仿真简介 方程组 ,在上述二阶系统中 ,令系统所受外力 x t 为 SIMUL IN K 是一个进行动态系统建模 、仿真和综合 零 ,建立该二阶系统的常微分方程 ,则得到该系统的常 分析的集成软件包 。它可以处理的系统包括 :线性 、非 微分方程如下 : 2 2 ( ) 线性系统 ;离散 、连续及混合系统 ;单任务 、多任务离散 m d y dt + cdy dt + ky = 0 3 ( ) 事件系统 。最突出的特点是实现了可视化建模 , 即在 根据微分方程 3 ,并给该方程的各参数赋值 ,建立该 Windows 界面下 ,直接用鼠标“画”出所需要的控制系统 弹性系统的仿真模型如图2 所示 。 模型 。它有着丰富的模型库 ,一般在控制系统的分析 与设计中遇到的模块几乎都可以从模型库中找到 。采 用 9Dp e 模块和其他的画图模块 ,在仿真进行的同时就 可观看到仿真结果 ,模型和参数的修改都很方便 。 下面结合实例介绍 SIMUL IN K 建模的过程 , 并对 二阶、三阶系统模型进行仿真 ,这对研究二阶、三阶系 统