三维激光扫描技术在沉陷监测中应用的若干问题探讨.pdfVIP

第七届全国矿山测量学术会议论文集 由丁二二维激光扫描测盟tL系统』i．Tj快速性、实时性、高密度、高精度等特点。所以使用它对开采 沉陷引起的地表移动进彳『观测，可以较快的获得整个区域的空间位置及乖血相对位置的变化，从而 确定整个地表移动区域的卜．沉情况。这样得剑的结果更为伞面、直观、为预计参数的求定和地表移 动情况的分析捉供了人皱高精度的数据。 ■维激光扫描仪获墩的点云数据经过数据预处理、拼接匹配、建。、Z模型，最终得剑高精度的DEM 模型，这一过样应用二维激光扫描仪配套的软件就可以完成。将首次和末次观测得到的DEM模型相 减，即得到整个Ⅸ域对应任意坐枷i的卜‘沉值，然后将Ⅸ域划分成一定大小的格网，输山格网结点的 坐标和。卜．沉值，为X，y，h。即获得整个区域的下沉数据。由丁．二维激光扫描没有㈨定的测点，所以 不能直接得至0水平移动值，要研究地表移动的水平移动规律，仍要埋设一些点。 闪此，二维激光扫描JIj-丁．研究卜沉晕较其它变形监测技术手段(如伞站仪、精密水准仪、OPS衬I 近景摄影等)住数据采集的效率、模型的数据精度、监测I：作的难易程度、数据处理的速度垌I数据分 析的准确性等方面都具仃较为明显的优势。 4．监测精度分析 应J}j二维激光对矿区沉陷进行观测，能达剑什么样的精度，而这个精度义是与那些冈素订关的。 (1)仪器本身的精度指标，虽然说二维激光扫描仪是高精度，高效率，但是针对不同品牌不同 JL,坦米不等，测 型号的仪器，其性能指标和测嚣精度还是有较大差别的，单点定位精度从儿毫米至lj 距范闹也从儿十米到上千米。不同的仪器有不同的作川，所以肖‘先戍该选川合适l__内仪器， (2)扫描距离，三维激光扫描的精度与扫描距离直接相关，并不是在测科以内都能达到较好的 精度，在距离较远处精度可能会出现严重的衰减，而如果测群太短，精度高了，可是用于矿区的沉 陷监洲，范闱还是比较人的，如果只有几十米的测稃，会人人增加上作增，反而成了低效。所以在 仪器已经确定的情况下选择合适的扫描距离是关键。 (3)地面实际情况利有无植被。二维激光扫描仅凭单点定f}7：精度可能并不比全站仪等其他测鼍 仪器高，但是其扫描物体的模型化精度会非常高。模巧!化精度是指从目标表面所提取的儿何模型的 mm。 精度。当系统的单次量测精度为JOmnl时，川最小二乘法生成it．JJbfc,S模型的精度可能达到卜2 这一点特别发挥了激光扫描测量仪能快速高密度地扫描一个目标表面的特性。然而，如果一个应用 不能生成I刊体模型，或在日标表面的点密度很低，则模型的精度将会降低。很显然，地表不像．JbfiI 模型一样具有光滑的表面，所以扫描地表的模型精度会有一定的降低，但是只要点的密度足够，不 会彳，太大的著别。而如果地表有植被，就要进行植被剔除，目前地面三维扫描的植被的剔除技术还 不成熟，会造成精度的降低。 (4)点云数据拼接精度。矿区的扫描一般／Ii能一次完成，需要多站扫描后进行点云数据的拼接。 数据拼接最女，的方法是建立标靶，这样可以人人提高拼接精度，以使整个扫描区域的精度分布均匀。 矿区沉陷监测的精度要求一般在lOmm，如二维激光扫描仪可获得3—5rnm的精度，在此基础上加 上点基数据拼接误差，与稳定基点连接误差及坐标转换误差也完全可以满足矿区沉陷监测的要求。 5．求参点的密度对求参精度的影响研究 1q 第L心令=…矿II刷怕I_I．1j!：术会议论丈集 (1)求收oj卜沉值{1：j父的各项参数的点的密度 在求取卜沉盆地的各项参数时，点的密度对参数的稳定性有较人影响，点数过少参数不稳定， 点数过多，数据龄人，会导致求参运算慢。所以本文J}J模拟数据x,J所需点f门密度进{r了研究。 求参模J弘采川的足概率积分模型。已知参数真伉见表1，采样点蚓输按l米，2米利5米设定， 求得的结果如卜‘表(表1) 预计参数，初值及不同采样间隔求得的结果如表1。 从表l的结果分析，采样蚓辐为l米求得的参数最稳定，‘j真值相茏尢儿，刚5鬲5米的最不稳 定，以上结果足以说明点的密度影响了求参