伺服压力机几种关键零部件设计理论的探讨.pdfVIP

第六届锻压装备与制造技术论坛暨锻压设备委十届一次学术交流会议论文集 负载时，将贡献较小的重力势能忽略不 彳=4+4+4+4+4+4+4 4——工件变形功； 计，负载时可用于消耗的能量为： 以——拉延垫工作功，即进行拉延工 1 ． E=￡(q一口2)+÷J％2 艺时压边所需要的功； 二 以——工作行程时由于曲柄滑块机构 式中：E——可用于消耗的能量，J； 的摩擦所消耗的能量； Z——电机额定转矩，N·m； 4——工作行程时系统受力产生弹性 优——冲裁开始时对应压力角，rad； 变形所消耗的能量； 口，——冲断时对应的压力角，rad； 4——压力机空程向下和向上时所消 t，——系统的等效转动惯量，kg·m2； 耗的能量； ％——冲裁开始瞬间的曲柄转速， 以——单次行程时滑块停顿飞轮空转 rad／s。 所消耗的能量； 负载过程的实际耗能为： 丘——单次行程时离合器接合所消耗 彳=爿l+彳3+彳42 的能量。 o．315忍瓯+0．5，蛾喁+0．5胁 从实际结果来看，么州7所代表的额外 式中：只——冲压机公称压力，N； 能量损耗占总能耗的比重相当大，以以2．卯 瓯——板料厚度，m； 压力机为例，这些损耗占单循环总功的 磁，，——摩擦当量力臂，m； 80％，造成了能量的巨大浪费。为提高压力 y．——压力机垂直变形，m。 机的效率，提高运动部件的速度、轨迹精度， 可知，当E爿时，压力机即可满足负 一方面需要简化压力机的传动机构，提高结 载行程，实际中为保证冲压的频次和压力机 构刚度，降低内部摩擦和空程能耗，如减少 的使用寿命，需满足一定的设计余量，以压 离合器、飞轮等运动部件；另一方面依赖于 力行程前后降速不高于40％为宜。 调速范围更广、低速力矩更大、控制精度更 工作周期的空程中，伺服电机驱动系统 高的伺服电机——交流伺服直驱技术在压 逐渐加速，在进入压力区间之前恰好或稍微 力机中的应用很好的解决了这一问题。图l 提前达到规定的转速。高性能的伺服同步电 是一种双电机驱动的伺服直驱式高速冲压 机在额定转速内工作时，对扭矩和转速的控 机的主传动系统示意图，高性能交流伺服同 制非常精确，因此在连续工作时，伺服同步 步电机或开关磁阻电机从两侧直接与曲柄 电机做的有用功大部分用于了压力行程，压 连接，驱动连杆和滑块运动，从而将传动链 力机效率大幅度提高。此外，该传动方案省 大幅度缩短。 去了飞轮、离合器和皮带传动等部件，大幅 度降低了额外能耗，使压力机具备了出众的 调速性能和启停性能，能够适应现代化柔性 生产的需要。