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* 步 进 控 制 指 令 步进控制程序的结构 步进控制程序的编程 把一个较大的程序分成若干个程序段（对应实际的某些操作）。一个程序段称为一个步，用指令来控制各步执行的顺序——步进控制程序。 当执行步进程序时，在执行完上一步、启动下一步之前，可将上一步使用的定时器、数据区等复位。这样，在以下各步程序中还可以重复使用这些资源。 步进控制概述 一、 步进控制指令 功能：当SNXT指令的执行条件为ON时，结束上一步的执行、复位上一步用过的定时器和数据区，并启动以B为控制位的、以STEP B定义的下一个步。 B：步的控制位号 功能：步结束指令。 当所有步都执行完毕时，要安排SNXT(09) B (B是虚控制位、无实际意义)和 STEP指令以结束步程序 。 SNXT(09） B STEP(08） B SNXT(09）B STEP(08） B STEP(08） STEP(08） 二、 步进控制程序的结构 1. 步进程序的基本结构 SNXT(09) HR0000 由HR0000控制的步1 STEP(08) HR0000 SNXT(09) HR0001 STEP(08) HR0001 由HR0001控制的步2 SNXT(09) 00005 STEP(08) 00000 00001 00002 每一 步都由具有执行条件的SNXT(09) B开始，其后紧随无执行条件的STEP(08) B。 STEP(08) B之后是步的内容 步程序结束时，要安排一个具有执行条件的SNXT(09) B(此B无意义,可是程序中有用过的位号)。 最后安排一个STEP(08) 2. 步进控制程序的类型 步1 步2 步3 步结束 条件1 条件2 条件3 条件4 顺 序 执行类 条件4 条件6 选 择 分支类 步A 步B 步E 条件1 条件2 条件3 条件5 步结束 步C 步D 条件7 并 行 分支类 步A 步B 步E 条件1 条件2 步C 条件3 条件4 步结束 步D 条件5 步1 步2 步3 步结束 条件1 条件2 条件3 条件4 顺 序 执行类 (1) 顺序执行类程序中无分支，前一步结束被清除、复位，后一步即被启动并开始执行。 SNXT(09) HR0000 由HR0000控制的步1 STEP(08) HR0000 SNXT(09) HR0001 STEP(08) HR0001 由HR0001控制的步2 SNXT(09) 00005 STEP(08) 00000 00001 00002 例如 条件1 条件2 条件3 步结束 条件4 条件6 选 择 分支类 步A 步B 步E 条件1 条件2 条件3 条件5 步结束 步C 步D 条件7 (2) 选择分支类程序有几个分支，每个分支可以有若干个步。每个步要有执行条件。 在同一时刻只能执行其中的一个分支。编写程序时各分支的执行条件间要互锁。如条件1和条件3。 每个分支执行完毕都要去执行同一个步，如图中步E。 并 行 分支类 步A 步B 步E 条件1 条件2 步C 条件3 条件4 步结束 步D 条件5 (3) 并行分支程序有几个分支，每个分支可能有若干个步。在满足条件时几个分支将同时被启动。 几个分支都执行完毕时，又被同一个执行条件所清除、同时进入下一步。 如步B、步D执行完毕，可被条件4复位，并同时进入步E。 三、步进控制程序的编程方法 步进控制程序的结构不同，编写出的程序结构也有区别。 要根据实际控制的要求，确定程序的结构。 编写不同结构的步进控制程序的方法是有章可循的，下面举例说明。 步进控制程序举例(1) STEP(08) HR0000 STEP(08) HR0001 SNXT(09) HR0001 00002 SNXT(09) HR0000 00000 00001 SNXT(09) HR0002 00001 00000 25313 01000 步A 25313 01001 步B SNXT(09) HR 0004 00003 STEP(08) HR 0002 SNXT(09) HR 0003 STEP(08) HR 0003 00004 25313 01002 步C 25313 01001 步D SNXT(09) HR0004 STEP(08) HR0004 00005 SNXT(09) 00008 STEP(08) 00006 25313 01000 步E 选择分支步进程序 00004 00005 步A 步B 步E 00000 00002 00001 00003 步结束 步C 步D 00006 程序流程图 条件 HR0000~ HR0004是控制位 步A开始 步B开始 步结束 步E开始 复位