履带起重机回转动特性研究.pdfVIP

维普资讯 第24卷第3期 机械设计与研究 V01．24No．3 2008年6月 MachineDesignandResearch Jun．，2008 文章编号 ：1006—2343(2008)03—106-04 履带起重机 回转动特性研究 刘家辉 ， 王 欣， 滕儒 民， 高顺德， 薛 林 (1．大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116024，E-mail：Liujiahui—dlht@126．corn； 2．大连市特种设备监督检验所，辽宁 大连 116021) 摘 要：履带起重机在带载回转过程中，臂架系统由于 自身和重物惯性力的作用而产生附加的侧向载荷。 应用ADAMS软件对履带起重机进行回转动力学仿真。为方便设计，运用最小二乘法原理，提 出基于回转动载 系数的简化计算方法。实例表明简化计算方法的合理性与可行性。 关键词：履带起重机 ；ADAMS；最d~乘法；回转动载系数