一种简单实用分散非线性励磁控制方法.pdfVIP

第 32 卷 　第 20 期 Vol . 32 　No . 20 2008 年 10 月 25 日 Oct . 25 , 2008 一种简单实用的分散非线性励磁控制方法 戚 　军 , 江全元 , 曹一家 (浙江大学电气工程学院 , 浙江省杭州市 3 10027) ( ) ( ) 摘要 : 基于广域测量系统 WA M S 提供的电力系统惯量中心 CO I 数据 ,建立了 CO I 参考坐标系 下完全解耦的发电机模型 ,并根据 L yap unov 理论和反步法思想 ,提出了一种简单实用的分散非线 性励磁控制设计方法 。该方法原理简单 ,仅有的 3 个控制器参数设置非常容易;此外 ,需要 WA M S ( ) 传送至发电机的控制信号只有 3 个 ,降低了信道拥堵的可能性 。新英格兰测试电力系统 N E TP S 中的仿真结果表明 ,这种非线性励磁控制器不仅对发电机参数 、运行状态和负荷类型具有良好的鲁 棒性 ,而且允许 CO I 信号存在时滞 ,允许时滞的类型和范围基本能覆盖正常情况下的 WA M S 数据 延时 。 关键词 : 励磁 ; 非线性控制 ; 广域测量系统 ; 时滞 ; 惯量中心 中图分类号 : TM7 12 ; TM76 1 0 　引言 都非常保守[ 1314 ] ,将其引入实际电力系统往往难以 得到可行解 。本文将反其道而行之 ,结合电力系统 随着非线性控制理论的发展 ,精确线性化 、直接 模型的特征 ,寻找一种设计过程中无需考虑时滞 ,但 反馈线性化 、鲁棒控制 、变结构控制等一大批非线性 控制方法在电力系统中的应用陆续得到了研究[ 16 ] 。 是对时滞不敏感的非线性励磁控制器设计方法 。 本文首先给出了发电机模型 ,并以此为基础建 由于这些非线性控制方法的数学推导复杂 ,参数繁 立了 CO I 参考坐标系下相互解耦的发电机模型 ,然 多 ,而且不少研究仅局限于单机系统 , 因此 ,非线性 后根据 L yap unov 理论和反步法思想设计了一种适 控制器在实际电力系统中的应用与推广仍然困难重 重[7 ] 。 用于多机系统的简单且实用的分散协调非线性励磁 控制器 。与文献[ 23 ,8 ] 中考虑模型误差及外部扰 对于实际多机电力系统 ,文献[ 8 ]提出了跟踪系 动的反步法相比,本方法的设计过程简单易懂 、具有 ( ) 统惯量中心 CO I ———cent re of inertia 思想 ,实现了