单元机组非线性协调控制器.pdfVIP

　第 27 卷 第 4 期 动 　力 　工 　程 Vol. 27 No. 4 　 　2007 年 8 月 Journal of Power Engineering Aug. 2007 　 ( ) 　　文章编号 2007 0454104 单元机组的非线性协调控制器 1 ,2 1 1 1 1 顾红艳 , 　李东海 , 　宁喜荣 , 　薛亚丽 , 　杨献勇 ( 1. 清华大学 热能工程系 ,北京 100084 ; 2. 贵州大学 电气工程学院 ,贵州 550003) 摘　要 : 火电单元机组的机炉协调控制系统是一个具有不确定性的复杂多变量控制系统 ,其控制 品质的改善是提高热工过程自动化水平的关键。首先介绍受控对象的数学模型 ,然后采用双输入 ( ) ( ) 双输出非线性 PID 控制器 NPID 和自抗扰 PID 控制器 APID 的设计方法 ,设计火电单元机组的机 ( ) 炉协调控制 ,并利用 Simulink 工具箱中的非线性设计模块 NCD 模块 对控制参数进行优化。通过 一系列的仿真试验 ,分析了控制系统的动态性能、抗干扰性能以及鲁棒性 ,并与线性分散 PID 控制 方案进行比较。结果证明该方法能有效地提高单元机组协控制系统的控制品质。 ( ) 关键词 : 自动控制技术;发电厂 ;非线性 PID 控制器 ;非线性设计模块 NCD ;机炉协调控制 ;鲁棒性 中图分类号: TP273 　　　文献标识码 : A A Nonlinear Coordinated Controller for Block Units 1 ,2 1 1 1 1 GU Hongyan , 　LI Donghai , 　NING Xirong , 　XUE Yali , 　YANG Xianyong ( 1. Department of Thermal Engineering , Tsinghua University , Beijing 100084 , China ; 2. College of Electrical Engineering , Guizhou University , Guizhou 550003 , China) Abstract : The coordinated control system of fossil fired block units is a complicated multivariable system , beset with uncertainty ; the improvement of its control quality is cr