自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用12376.pdfVIP

第 22 卷第 3 期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1. 22 N o . 3 　 　2005 年 6 月 Control Theory Applications J un . 2005 ( ) 文章编号 : 1000 - 8152 2005 03 - 0423 - 06 自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用 雷春林 , 吴 　捷 , 陈渊睿 , 杨金明 ( 华南理工大学 电力学院, 广东 广州 510640) 　　摘要 : 针对在工业中广泛应用的 PID 控制器的特点及存在的问题做了分析 , 并介绍了自抗扰控制技术的原理 、 结构 、以及控制器的设计. 对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给 出了采用自抗扰控制技术的仿真结果. 同时对简化的电机模型也给出了采用 PID 调节的仿真结果. 结合仿真结果 可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典 PID 控制器. 关键词 : PID 控制; 自抗扰控制器; 永磁直线电机 中图分类号 : TP273 　　　文献标识码 : A A u t o- dist u r b a n c e- r ej e ct i on c on t r oll e r u s e d i n p e r m a n e n t- m a gn e t li n e a r m ot or c on t r ol s yst e m L EI Chun- lin , WU J ie , CHEN Yuan- rui , YAN G J in- ming (School of Electric Power ,South China University of Technology , Guangzhou Guangdong 510640 , China) 　　Abstract : This p ap er analyzes the features and problem of PID controller ,and presents the principle ,structure and design of the auto- disturbance- rej ection controller (ADRC) . Regarding motor coupling in a p ermanent- magnet linear motor as the internal disturbance ,and taking account of the friction disturbance , we presented the simulation results when using ADRC technique . At the same time ,the simulation results of using PID controller are also presented for the simplified motor . From the results , it is concluded that the auto- disturbance- rej ection controller has advantage over PID controller in the disturbance rej