人体行走过程中上肢运动仿真与生物力学特征分析.pdfVIP

43 8 上 海 交 通 大 学 学 报 V ol. 43 N o. 8 2009 8 J OU RN AL O F SH AN G HA I J IA OT O N G U N IV E RSIT Y A ug . 2009 : 1006- 24 67( 2009) 08- 1302- 05 王洪生 白雪岭 张希安 张琳琳 王成焘 ( 200240) : 为了分析人体行走过程中上肢 动状态的影响因素 对正常步态下人体上肢 动仿真模 型与理想单摆模型进行了对比分析. 以7 名( 4 男 3 女) 步态无异常的志愿者为研究对象 采集人体 测量学参数 建立上肢理想单摆模型. 采用 动捕捉系统及肌电测量系统 对志愿者常速( 1. 2 m/ s) 步行下的上肢 动以及肩关节周围6 组肌肉的肌电信号进行同步测量 并基于所测 动学参数对 人体行走中上肢 动进行仿真 计算实际肩关节角位移和角速度 分析相关肌肉的肌电信号特征. 理想模型与实际测量结果比较表明 不同志愿者在同速行走过程中上肢的摆动周期相近 各相关肌 肉肌电信号随摆臂而周期性变化 上肢实际最大摆动角速度均大于理想单摆角速度. 证明摆臂过程 中肩关节周围相关肌群驱动力大于肩关节阻尼. : 上肢; 肌电信号; 步态; 动捕捉 : R 318. 01 : A Kinematics Simulationand Biomechanics Characteristic Analysis of Upper Extremity during HumanWalking WA N G H ong-she ng , BA I X ue-l ing , ZH A N G X i-an, ZH A N G L i n- li n, WA N G Che ng-tao ( School of M ech anical Eng ineer ing Sh angh ai Jiaot ong U niv er sit y Sh angh ai 200240 China) Abstract: In order t o invest ig at e t he f act ors t hat influ ence the mo vem ent condition o f upper ext remit y dur- ing hum an w alking a co mp arat ive st u dy betw een t he ex perimental condit io n and t he ideal p endulum mo del condit ion w as co nducted. F irst ly sev en health part icip ant s ( 4 males and 3 females) w ere inv olved in the ex p eriment and t he p endulum m odels w ere bu ilt according to t heir anthro pom et ric p arameters . Secondly the markers. coordinat io n and t he EM G of related m uscles w ere simult aneou sly m easured w hen t he p art ic-i p ant w as w alking on a tr eadm ill w it h a daily v elo cit y of 1. 2 m/ s. Based on the capt ured signals t he angle and angular velocity of t he sho ulder