表面式永磁同步电机初始转子位置估计技术98277.pdfVIP

维普资讯 第26卷 第22期 中 国 电 机 工 程 学 报 、，01．26No．22Nov．2006 2006年 11月 ProceedingsoftheCSEE @2006Chin．Soc．forElec．Eng 文章编号；0258。8013(2006)22．0104．06 中图分类号：TM921iTM35 文献标识码：A 学科分类号：4704·0 表面式永磁同步电机初始转子位置估计技术 韦 鲲，金辛海 (上海新时达电气有限公司研发中心，上海市 嘉定区 201802) InitialRotorPositionEstimateTechniqueonSurface MountedPermanentMagnetSynchronousMotor WEIKun，JIN Xin-hai (RDCenter,ShanghaiSTEPElectricCo．Ltd，liadingDistrict，Shnaghai201802，China) ABSTRAC’IAnovelinitialrotorpositionestimatemehtodIS 关键词：永磁同步电机；电感饱和效应；转子初始位置；电 proposed on hte surface mounted pemlnaent magnet 压空间矢量；等宽电压脉冲 synchronousmootr(PMSM)，which isbasedonthePMSM O 引言 de-couplde modelnaalysis．Inhtescheme，aspacevoltagepulse 永磁同步电机初始转子位置判断的准确性关 widht modulation(SVPWM)algorithm isadoptde firstly．The equivalentphasecurrentvaluesarecomparedna dna initialrootr 系到电机能否顺利起动，以及能否以最大转矩起动 position nagle isacquired．Secondly,identical widht volmge 的问题，历来是工程技术界研究的热点和难点问题 pulsesael appfide tohtemotorarmatures．Th eorientationzone 之一。在此方面，近年来有许多方法被提出。 ofpermanentmagnetpo leofhterotorisgainde accordingothte 尽管有各种不同的方法被提出以估计永磁同 compareresultsofhte corresponding chna geratesofphase 步电机的转子位置Il4】，但是利用电感的饱和效应 currents．Th eresultedrootrpositionnagleishtoughtot behte 检测初始转子位置是最常用的一种方法5【 。这类 rightrootrpo sitionnagleonlywhenhtegainde nagleliesinhte 方法理论上认为可以达到较高的估计精度；但在 acquiredorientationzone．Th epropo sedmehtod isimplemented 实际应用中，对电流检测硬件电路要求高，要可 andverifiedbyhteexperimentalresultsonaDSPbasedcontrol 靠的检测转子初始位置，实现起来具有一定的难 system．Th eexperimentalresultsarcanalyzde ．Inhtepropo sed 度；文献[13】介绍了一种通过给 d轴