行走机械液压传动理论(连载10).pdfVIP

专题 讲座 行走机棍 液压传动理论 (连裁10) 姚怀街 (长安大学 工程机械学院筑路机械系，陕西 西安710064 【中图分类号」TH137.1 文〔献标识码』A 文〔章编号」1001-554X(2003)06.0049.04 Hydraulictransmissiontheoryoftravellingmachinery(part10) YA们 Huai-xin (RoadMachineryrNkpartmentofConstmctionMachineryCollege,ChanganUniversity,Van710064,China) (接2003年第5期) 点为，不论负荷扭矩如何变化，都维持一定的转 4 发动机与液压传动装置的参数匹配及控 速。因此，随着所需功率的减小，燃料消耗急剧增 加 (在万有特性上表现为低负荷点位于高油耗线 制原理 上)，某一给定转速下的功率利用率 (指实际使用 工程机械牵引系统长期以来一直存在的关键问 功率与相同转速下所能发挥的最大功率之比)也显 题是，如何最简单而又适宜地使发动机和传动系同 著降低。 外部负荷之间始终保持最合理的匹配。传统的机械 (2)一般的机械变速传统系统，为使发动机的 传动和液压机械传动都是通过不同传动比的多挡位 特性与负荷所要求的性能协调一致，可以根据负荷 变速装置使机械适应宽广的负荷和变速范围要求。 的变化来适当调节发动机供油量 (油门)和选择合 然而挡位的有级变化不能与负荷要求实现最合理匹 适的挡位来满足。但是这种有级的速比调节往往会 配，加之变换挡位的操作需要司机在适当的时机进 使负荷所要求的功率和转速得不到满足，机器常常 行，操作复杂且不能总是选择这一时机，因而无法 处于不合理的运转状态。 保持机械始终适应负荷变化而在最佳状态工作，机 液压控制的目的就在于改进上述两点不足，同 械的动力性、经济性、作业生产率都将降低。 时，努力提高液压装置的传动效率，根据各种外界 理论研究表明:只有采用液压传动，并辅以适 负荷的变化，使发动机和传动系统的各项性能指标 当的控制装置与之配合，才有可能形成理想的传动 最佳化。 系统，它能使发动机的转速及其输出扭矩适应外部 发动机恒功率控制装置，不论外界负荷扭矩的 负荷变化而连续变化，并且保持高效率。而且，因 大小如何变化，都要将发动机输出轴扭矩控制为一 为液压系统具有无级变速的精细的速度调节，容易 定值，即通过液压传统系统的变换作用，使发动机 实现正反转。能防止发动机超负荷以及具有良好的 定值扭矩适应变化的负荷扭矩。由于发动机的负荷 控制性能等一系列特点，所以使传统的只靠操作者 率取决于控制系统的目标值，因此，若正确给定负 的经验和感觉来进行的人工操纵油门踏板和变速杆 荷率，使发动机一液压系统的机械性能达到最良好 的操作大大简化了，并且也使机械的性能和作业效 的状态，使整个系统始终在这一工况下工作，则发 率大大提高。其效益足以补偿由于采用液压传动引 动机性能不为外界负荷的变化所影响，功率利用情 起的制造成本的提高。 况最好，动力性、经济性指标最好，液压传动装置 4.1控制理论及控制装里工作原理 的效率也能提高 4.1.1控制目的及理论