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连续介质力学 连续介质力学 第二章 变形和运动(a-1) 理学院力学系 2009-03—2009-06 韩斌 15 章 二 第 §2 变形和运动 §2 变形和运动 本章讨论连续介质变形与运动的几何描述, 首先引入几个基本概念。 动 运 和 形 变 2.1 参考构形和当前构形 1.构形(位形) ： 1.构形(位形) ：任意瞬时t ，介质的体积为v，表面 为s ，占据了一定的物理空间域R ，参照适当坐标 系，表明介质各点所占据的空间位置，称为该瞬 — 时该连续介质的构形。 形 构 2.描述运动与变形的两个构形 2.描述运动与变形的两个构形 一般取t=t 时刻的构形称为参考构形R ， 0 参考构形R t 时刻的构形称为当前构形r ； 当前构形r 有时取未变形时刻为t=0 时刻，此时构形称为 初始构形，t 时刻的构形称为即时构形； 2 初始构形 即时构形 章 二 第 动 运 和 形 变 r X r x t0 时刻，参考构形R O t 时刻，当前构形r 初始构形R o — 即时构形r 形 构 3.变形和流动： 3.变形和流动： 变形是指连续介质从初始构形到即时构形 的变化量；流动也表示介质构形的变化，但强 调的是构形随时间t 发生连续变化的全过程，本 质是构形变化的历史。