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齿轮断齿机理研究及故障分析.pdf
第 31卷第08期 煤 矿 机 械 V01．3lNo．O8
2010年 O8月 CoalMineMachinery Aug．2010
齿轮断齿机理研究及故障分析 冰
李会臣 ，郝 伟 。陈 宏
(郑州大学 振动工程研 究所 ，郑州 450001)
摘 要：建立了齿轮 副的动态微分方程 ，从动力学的角度对齿轮的断齿故障机理进行分析．利
用定步长的龙格一库塔法对齿轮断齿故障进行仿真分析 ．运用时频分析的方法研究了齿轮断齿的
信号特征 ．为齿轮断齿故障的诊断提供理论上的支持
关键词 ：齿轮副；刚度 ；故障诊断；时频分析
中图分类号 ：TH132；TP39 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2010)08—0248—04
AnalysisofFailureM echanism ofBrokenGearTooth
LIItui—then，HAO W ei，CHEN Hong
(ResearchInstituteofVibrationEngineering，ZhengzhouUniversity，Zhengzhou450001，China)
Abstract：A dynamicdifferentialequationsofgearpairareestablished，andthefailuremechanism of
brokengeartoothisanalysed．Usingthefixed—stepRunge—Kuttamethodtosimulatethebrokenteeth
fault，andusingtime-rfequencyanalysismethodtostudythesignalofbrokengeartooth ，whichmakes
contributiontofaultdiagnosisforgears．
Keywords：gearpair；stiffness；faultdiagnosis；time—-rfequencyanalysis
1 齿轮振动的数学模型 啮合线方 向．与其垂直方向的运动对轮齿载荷影响
如图 1所示 的齿轮装置 ．考虑到啮合力作用于 不大 ，可忽略不计 ，其运动方程如下
M 1戈1+c1 1+ 11= +
国家 自然科学基金资助项 目；河南省杰出人才创
新基金 (0621000500) M2x2+c 2+ 2=
夺 ·牵 ·夺 ·夺 ·夺 ·夺 ·夺 ·夺 ·夺 ·夺 ·÷ ·夺 ·夺 ·夺 ·夺 ·争 ·串 ·幸 ·争 ·幸 ·孛 ·夺 ·-4·夺· ·夺 ·孛 · ·夺 ·夺 ·争 ·夺 ·专 ·{ ·孛 ·÷ ·夺 ·争 ·夺 ·{ ·夺 -夺 ·夺 · ·夺 ·夺 ·
小波包分解 ，将信号分解为 8个频段 ，计算出各频 态进行振动数据的测试，相应地诊断弹簧损坏故
段的能量，然后归一化 。归一化能量可用做条件属 障、阀片断裂故障和阀片有缺 口故障，结果新故障
性．故障类型用作决策属性 ，最后组成了故障诊断 的次数为 19次，诊断准确率为 95％。由此可见．文
数据表 粗糙集理论需要有充足的样本进行训练才 中提 出的故障诊断方法在保 留对 已知故障诊断能
可以保证诊断的正确率 ．所 以用 85％的数据作为训 力的基础上 ．可提高对未知故障的诊断能力和故障
练样本 。用 15％的数据作为测
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