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仿生制造技术及应用案例 万 熠 副教授 硕士生导师 山东大学机械工程学院 wanyi@sdu.edu.cn 主 要 内 容 1 仿生制造简介 2 宏观仿形和运动系统仿生 3 仿生机构及系统制造技术 4 仿生实例 2 仿生制造技术 模仿生物的组织结构或运行方式，制造仿生结构或仿生系 统（产品）的过程称为仿生制造（Bionic Manufacturing ） 。它包括仿生机构及系统制造、功能性表面仿生制造、生 物组织制造和生物辅助制造。 原理：通过研究和模仿生物体的功能形成机理，设计和制 造与生物模本具有类似特性的材料、结构、器件和装备， 对生物运动执行系统、感知系统、控制系统、致动系统以 及特殊功能结构等进行功能复制。 仿生技术的重要意义 师法自然：自然生物经过数亿年的进化，在运动系统（机 构）、感知、驱动、控制以及部分特殊功能结构方面形成 的卓越性能是绝大多数人工装置无法比拟的，这对高性能 机构、器件和装备的仿生制造研究提供了条件。 仿生制造技术具有惊人的效果和作用。 二次大战后，美国海军模仿海豚皮的功能和结构，制成的人工海豚皮潜艇 和鱼雷表面，使湍流和空泡造成的航行阻力减少了近50% 。近年来，美国研 制了迄今速度最快的水下运载器－“金枪鱼”潜艇原型。 美国科学家研制的四足仿生机器人“Bigdog”，自重100公斤，最大负载150公 斤，时速6.4公里，可在35 °坡度的山道上稳定行走。 我国吉林大学研制的仿生非光滑表面汽车模具的表面热疲劳强度提高80%， 他们研制的耦合仿生石油钻机钻头比同类钻头寿命提高了100%。 宏观仿形和运动系统仿生 1）仿生飞行器 固定翼飞机的颤振问题； 小型扑翼飞机 2 ）仿生机器人与仿生机构 机器鱼1,2,3， 仿生蟑螂 仿生机构及系统制造技术 仿生机构与系统制造是以工程仿生学理论为指导，在提取 自然界生物优良性能特征的基础上，模仿生物的形态、结 构、材料和控制原理，设计制造具有生物特征的机构或系 统的过程。随着科技、信息和经济的快速发展，人们对智 能化、人性化和集成化的产品需求迅速增加，尤其体现在 军事、工业、医疗、养老、娱乐和社会服务领域，如仿生 机械装备功能部件、仿生智能肢—体辅助系统和仿生服务 机器人等。 仿生机器人 BIG DOG, little dog, RHex , RISE 仿生服务机器人 医疗仿生机器人 服务仿生机器人，洗发机器人，刀削面机器人 娱乐机器人，说话机器人 仿生功能结构 减阻结构 仿生潜水艇 高粘附结构 仿生壁虎，2 其他功能表面结构 鲨鱼皮和泳衣 从电子显微镜下看，鲨鱼皮是由称为“皮质鳞突”(dermal denticles)的无数重叠的鳞片组成。这些鳞突在长度方向有 凹槽，可以调整水在其表面的流动。这些凹槽同时可阻止 漩涡或者是湍流旋涡的形成。此外，粗糙的外形还以阻止 藻类等的在其身上寄生。 科学家已经在泳衣设计中(现在已经在重大的比赛中 禁用)和船的底部设计中利用了“皮质鳞突”的特点。同时 ，科学家还利用这种特点开发出需要阻止细菌生长的医疗 技术。