单片机与GPS接收器的接口.pdf

单片机与GPS（全球定位系统）接收器的接口 GPS的使用现在已经非常普及，大到航空航海系统，小到个人移动设备，都有着它的身 影。随着GPS的民用化与成本的降低，已经走入了人们的日常生活中，很多手机、PDA等手 持设备都配备了GPS功能。简单的说，GPS就功能就是在地球经纬座标系下对被测对象的方 位进行测定，同时可以提供较高精度与实时的测定数据。对于基于单片机的便携式设备，如 果要获取持有者的位置信息，则GPS是最好的解决方案。那么单片机与GPS接收器的接口是 怎样的呢？下面就对其进行详细的介绍。 一般的GPS 接收器都采用串口进行数据通信。在串行通信的基础上，又定义了专用的 GPS应用协议，如NMEA­0183或KODEN。 （1） NMEA­0183协议 1. GPGGA：GPS定位数据 $GPGGA,hhmmss,XXXX.XXXX,N/S, XXXXX.XXXX,E/W,X,XX,XXX, 1 2 3 4 5 6 7 8 0/­XXXX,M,0/­XXX,M,XXX, XXXX*hhCRLF 9 10 11 12 13 14 15 1：世界时（UTC） hh：时 mm：分 ss：秒 北京时间（东八时区）=UTC+8（小时） 2：纬度 “度度分分.分分分分”方式表示。小数点后也以分为单位。 3：N：北纬 S：南纬 4：经度 “度度度分分.分分分分”方式表示。小数点后也以分为单位。 5：E：东经 W：西经 6：GPS质量指示 0：未定位 1：GPS 定位 2：差分GPS 定位。 7：使用到的卫星数 0～12 8：HDOP值 水平方向的定位精度劣化程序系数。 3维定位时也会输出HDOP 值。但在未定位时输出“099”。 9：天线高度 0：正数高于海平面 ­：负数低于海平面 10：天线高度单位 m 11：地理高度 0：正数高于海平面 ­：负数低于海平面 WGS­84测地系时输出，其他测地系输出“0000” 12：地理高度单位 m 13：DGPS修正经过的时间 差分数据时龄 单位=秒 14：差分基准站发播的ID 编号 15：校验和 2. GPGLL：地理位置，纬度／经度 $GPGLL, XXXX.XX,N/S,XXXXX.XX,E/W*hhCRLF 1 2 3 4 5 1：纬度 2：N：北纬 S：南纬 3：经度 4：E：东经 W：西经 5：校验和 3. GPGSA：GPS、DOP与星历 $GPGSA,A,X,XX,…………,XX.X, XX.X,*hhCRLF 1 2 3 4 5 6 1：二维／三维定位方式指示 A：自动 M：手动 2：定位状态 1：未定位 2：二维定位 3：三维定位 3：使用到的卫星编号 最大12颗卫星的编号(卫星编号1～32)，最大可有12颗卫星的编号，12颗卫 星以下的情况，省略卫星编号，只输出“，”。 4：PDOP值 保留小数点后1位。二维定位情况下不输出。 5：HDOP值 保留小数点后1位。未定位情况下不输出。 6：校验和 4. GPGSV：可收到信号的GPS卫星 $GPGSV,X,X,XX, XX,XX,XXX,XX,,*hhCRLF 1 2 3 4 5 6