基于Visual C++的虚拟PLC仿真软件开发.pdf

第26卷 第 1期 广东工业大学学报 Vo1．26No．1 2009年3月 JournalofGuangdongUniversityofTechnology March20o9 基于VisualC++的虚拟 PLC仿真软件开发 胡兆勇，何汉武，秦 兵 (广东工业大学 机电工程学院，广东 广州 510006) 摘要：为了能够不依托于实际硬件可编程控制器来实现基于可编程控制器的控制，研究了利用VisualC十+开发的 虚拟可编程控制器仿真软件．研究了基于面向对象方法的梯形图的绘制技术 ，以及基于二叉树的梯形图向指令表 的转换问题．十字路 口交通灯的虚拟仿真表明，该虚拟可编程控制器仿真软件可以用于可编程控制器的实训和实 验教学． 关键词：可编程控制器；仿真 ；梯形图；VisualC++ 中图分类号：TP311．5 文献标识码：A 文章编号：1007-7162(2009)Ol-0040-04 可编程控制器 (ProgrammableLogicController， 完成 PLC程序控制逻辑．把这样的PLC称为虚拟 PLC)在工业控制领域得到了广泛的应用，是 自动化 PLC． 技术的3大支柱之一．可编程控制器应用技术实践 由于各个厂家的PLC指令系统差别较大，故本 性非常强，实践环节至关重要，只有通过实际编程 文是以三菱公司PLC为对象，设计面向FX系列的 操作，才能使 PLC的操作人员真正掌握可编程控 PLC仿真软件．梯形图和指令表是 PLC最常用的2 制器技术．但 由于实践所需的设备具有体积和质量 种表达方式．因此，梯形图的编辑和梯形图向指令表 大、价格昂贵、维护困难等特点，这就为PLC技术的 的转换是虚拟PLC仿真软件开发的2个关键问题． 培训带来很大的瓶颈．目前主要有 3种方式：利用 电 三菱PLC的指令系统非常丰富，然而，一些常 工 电子技术搭建模拟装置与实际 PLC生成实验 用的基本指令差不多可 以满足一般 的PLC实训或 箱…；利用组态软件生成典型对象的二维仿真与实 实验．因此，在指令系统的构建方面，主要提供了基 际PLC通过RS232口进行通讯_24。；利用高级语言 本顺控指令、传送指令和移位指令等3组指令． 开发动作示例的模拟环境，与实际的PLC进行仿 虚拟仿真需要具体的控制对象，该软件同时开 真 等． 发了3个典型的PLC控制对象的二维仿真控制，主 本文利用 VisualC++开发平 台，研究和开发 要设计了十字路 口交通灯、机械手和电梯 3种模块． PLC仿真软件，从而在没有任何外部硬件 电路的情 这些虚拟模块还可以根据需要，进一步扩展，具有 良 况下，使用一台Pc机，利用计算机软件，即可模拟 好的可扩充性．利用该仿真软件，用户 自行编制PLC 实现实际硬件 PLC的控制功能． 控制程序，实现对模拟的典型控制过程或对象的 1 系统总体需求 PLC控制过程的仿真． 图1给出了系统的总体需求设计． 一 个实际的硬件PLC，具有与计算机相类似的 硬件基本配置，如中央处理器 (CPU)、存储器、电源 2 梯形图的编辑 和输入输出部件等．用户可以通过 PLC厂家提供的 梯形图是一种图形语言，它与传统的继电器电路 相应的PLC编辑软件或手持式编程器，将 自行编制 非常相似，它沿用继电器的触点、线圈，与指令表一 的PLC程序写入到PLC的