基于交流电动机直接转矩控制系统的研究.pdf

【技术研发】 i疆III 基于交流 电动机直接转矩控制系统的研究 冯 莹 (莱芜钢铁有限公司 宽厚板厂 山东 莱芜 271104) 摘 要： 交流 电动机控制技术主要有调压调频控制、矢量控制 以及直接转矩控制组成。其中直接转矩控制技术是一种高性能的控制调速技术，直接转矩控制 对交流传动来说是一种最优的电动机控制技术，可以对所有交流 电动机的核心变量进行直接控制。 关键词： 转矩控制；变频调速：矢量控制 中图分类号：TM92151 文献标识码：A 文章编号：1671—7597(2011)1010111--02 0前言 途的调速技术，因而在国际上获得 了广泛的应用。 近年来，在国内外直接转矩控制系统不断得到发展和完善，许多专家 3直接转矩控制系统的研究 从不同的角度提出了新的见解和研究，特别是随着各种智能控制系统理论 直接转矩控制系统的性能是借助于控制环节来实现的，改善和优化各 的实现，并涌现出基于模糊控制和人工神经网络的直接转矩控制系统 ，控 个环节的结构，必然有利于控制系统性能的提高。下面简要介绍一些对直 制性能得到进一步的提高和改进。直接转矩控制系统的发展有利于改进直 接转矩控制中各控制环节的改进研究情况。 接转矩控制系统的性能，使企业更有利于可持续发展低碳经济。 1)磁链调节器和转矩调节器的技术研究与改进 1交流电动机调速方式 传统直接转矩控制系统是指对转矩和磁链采用单滞环控制 ，根据各滞 电机 的传动方式 般分为直流电机传动和交流电机传动。在异步电动 环的输出结果来确定当前的电压矢量。因为不同的电压矢量在不同的瞬间 机调速系统 中变频调速技术是 目前应用最广泛的调速技术，也是最有希望 对转矩和定子磁链的调节作用互不相同，所 以，只有根据当前转矩和磁链 取代直流调速的调速方式。就变频调速而言，其形式也有很多。传统的变 的实时偏差合理地选择 电压矢量，才有可能使转矩和定子磁链的调节过程 频调速方式是采用v／f控制 。这种方式控制结构简单，但 由于它是基于 电 达到比较理想的状态 。近年来有人提出了通过改进转矩调节器和磁链调节 动机 的稳态方程实现的，系统的动态响应指标较差，还无法完全取代直流 器的结构 ，细化了转矩和定子磁链的偏差区分，提高了系统的性能。磁链 调速系统。由于交流电机实现调速比较 困难或某些调速方式效率低下，所 调节器和转矩调节器在结构上相同 以在调速领域大多采用直流电机 ，而交流电动机的优点在调速领域中未能 2)电压矢量选择方式的改进 得到充分发挥。交流电动机的调速方式 般‘有以下三种。 直接转矩控制通过定子磁链定向对转矩进行直接控制从而选择电压矢 1)变极调速是通过改变 电动机定子绕组的接线方式以改变电机极数 量 ，虽然在各控制周期的开始时刻控制效果最佳，但是整个控制周期内的 实现调速 ，这种调速方法是有级调速 ，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼 效果却未必最好。为了改善这种情况，减小转矩的脉动，一些研究者提出 电动机 。 了一种新的电压矢量选择方法预期电压法：首先根据转矩偏差、磁链偏差 2)改变电机转差率调速其中有通过改变电机转子回路的电阻进行调 和转速计算出一个能达到最佳控制的预期 电压 ，然后用 电压型逆变器的 速，此种调速方式效率不高，且不经济。其次是采用滑差调速 电机进行调 6个工作 电压中与之相邻的两个电压矢量来合成它，计算出各 自的工作时 速，调速范围宽且能平滑调速 ，但这种调速装置结构复杂 (一般由异步电 间，然后用零电压补足采样周期。 机、滑差离合器和控制装置三部分组成)，滑差调速电机是在主电机转速 3)新型开关