多道次恒张力拉丝设备协调控制的研究.pdfVIP

第25卷第10期 机 电 工 程 V01．25No．10 2008年10月 MECHANICALELECTRICALENGINEERINGMAGAZINE Oct．2008 多道次恒张力拉丝设备协调控制的研究 吴根忠 (浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州310014) 摘要：直进式、多道次拉丝机是金属丝冷拔的主要生产设备。针对这种生产设备结构庞大、控制要求 复杂的特点，介绍了一种多道次恒张力拉丝机控制的前馈+PID控制器，阐述了其控制原理，通过边界 误差控制的软起动技术，实现了联动设备平稳起动，解决了启动时超调过大的问题。实验结果表明，采 用该方法可使多道次恒张力拉丝设备获得良好的控制效果。 关键词：PID控制；拉丝机；边界误差控制法；恒张力 中图分类号：TP273 文献标识码：A of in control Studycorrespond multiplestage constanttension wire machine drawing WU Gen—zhong 310014，China) (CollegeofInformationEngineering，ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou wire iscold formetal atthe Abstract：Straight，multiplestage drawingsysterm drawingproductionequipment wire．Aimming demandsof ofPIDcontrollerwith usedinconstanttensioncontrolofwire particular control，thecontrollingprinciple forward·back machinewas wassolved soft—start withthe errorcontrol presented．Over—shoot technologyboundary drawing commendablyby method．The resultshowsthatthecontrollerobtainsexcellentcontroleffectwiththemethod． experimental words：PIDcontrol；wire errorcontrol tension Key drawingmachine；boundarymethod；constant 献提出了不同的控制算法：如PID控制、基于遗传算法 0前言 的模糊控制等H剖，各种方法各有优点，但大都局限于 目前，恒张力控制在实际的生产中应用较多¨引， 单道次设备。 其中之一就是应用在金属拉丝设备上。金属线材加工