绕飞小天体轨道的稳定性分析与控制.pdfVIP

i些些!：尘篓型!：：型呈丝尘竺型：i型!窒丝。 ：：，： 绕飞小天体的轨道动力学方程 在小天体历元质心赤道坐标系中，探测器的运动方程为 i=一尝F+丘(i，i，r) r。 其中，ls=GM为小天体的引力常数，M为小天体的质量。各种摄动影响引起的摄动加速度为 丘=∑t(F，i，，) (2) 只分别对应小天体的非球形引力、第三体(太阳、地球、木星、火星等)引力以及太阳辐射压等摄动因 素。 由于目前对小天体的引力场了解不多，暂时将其考虑为三轴椭球体，因此非球形引力摄动加速度为 丘=gradU(J：，J22) (3) u(J2,J22)=f竺r生3 (4) J1f-J：最sin(cp)+止：巧sin(cp)c。s(2九)】 写成轨道根数形式为 sfn2 f)+吾sf2 fc。52“] u：。学：：‘!r))3[L(k1一三2 。；， 一 cos(2u+2f：．) ％=等如㈤№s，)2 +O--COSf)2 时刻小天体赤道长轴方向的“恒星时”，∞=2州P是小天体的自转角速度。 第三体引力引起的摄动加速度丘可以表示为 丘一∑∥√鲁+≥J J一1 ＼凸， ’，， p洲≥+刳 由太阳辐射压引起的摄动加速度为 口SP：旦婴kⅡ以。-P (7) 口。奔删r =={!12—00—2—In—te—rn—at—io—na—lS—y—mp—o—si；um；o；n；D：ee：p：Sp；ac=e—Exploratio：n=Technology andApplication： 式中，C∞=1×108kg-km3．S～．m～，B为质量面积比，孵为探测器到太阳的距离 当探测器接近小天体时，太阳光压和其他天体的摄动力远小于小天体的引力，为此仅考虑小天体的引 力(包括非球形引力摄动)，在小天体固连坐标系，探测器的动力学方程可描述为 文一2my=(1)二x+U，+口， 夕+20．f=(02y+Uy+口y (8) j=a：+U： 式中 2 2 sin 2a．cos L)+，c：：(2-5cos u，=一笋