变频器通讯协议.docVIP

变频器通讯协议 一．适用范围： 适用网络：支持ModBus协议，RTU格式，具备RS485总线的“单主多从”通讯网络。 一种典型的RTU消息帧格式如下： 起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 结束符 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n*8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 二．物理接口： RS485异步半双工通讯模式。 键盘通讯口默认数据格式为：1-8-N-1，波特率：9600bps。 RS485端子默认数据格式为：1-8-N-1，波特率：9600bps。 数据格式1-8-N-1、1-8-O-1、1-8-E-1，波特率4800bps、9600bps、19200bps可选。 三．协议格式： 命令代码0x03：读取变频器功能代码参数及状态字 发送信息帧结构： 发送顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4个 字符 间隔 地 址 码 功 能 码 寄存器 起始地址 （H） 寄存器 起始地址 （L） 寄存器 数目 （H） 寄存器 数目 （L） CRC 校验 （L） CRC 校验 （H） =4个 字符 间隔 发送字节 1 1 2 2 2 接收信息帧结构： 接收顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 =4个 字符 间隔 地 址码 功 能 码 读取字 节数 读取 内容 （H） 读取 内容 （L） CRC 校验 （L） CRC 校验 （H） =4个 字符 间隔 接收字节 1 1 1 2*寄存器数目 2 命令代码0x06: 写变频器单一功能代码或控制参数 发送信息帧结构： 发送 顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4个 字符 间隔 地 址 功 能 码 寄存器 地址 （H） 寄存器 地址 （L） 寄存器 内容 （H） 寄存器 内容 （L） CRC 校验 （L） CRC 校验 （H） =4个 字符 间隔 发送 字节 1 1 2 2 2 接收信息帧结构： 接收 顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4个 字符 间隔 地 址 功 能 码 寄存器 地址 （H） 寄存器 地址 （L） 寄存器 内容 （H） 寄存器 内容 （L） CRC 校验 （L） CRC 校验 （H） =4个 字符 间隔 接收 字节 1 1 2 2 2 命令代码0x10：改写变频器多个功能代码或控制参数 发送信息帧结构： 发送顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 =4 字 符 间 隔 地 址 码 功 能 码 寄 存 器 起 始 地 址 （H） 寄 存 器 起 始 地 址 （L） 寄 存 器 数 目 （H） 寄 存 器 数 目 （L） 内 容 字 节 数 寄 存 器 内 容 （H） 寄 存 器 内 容 （L） C R C 校 验 （L） C R C 校 验 （H） =4 字 符 间 隔 发送字节 1 1 2 2 1 2*寄存器数目 2 接收信息帧结构： 接收 顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4个 字符 间隔 地 址 码 功 能 码 寄存器 起始地址 （H） 寄存器 起始地址 （L） 寄存器 数目（H） 寄存器 数目 （L） CRC 校验 （L） CRC 校验 （H） =4个 字符 间隔 接收 字节 1 1 2 2 2 命令代码0x08：线路诊断及设置 发送信息帧结构： 发送 顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4个 字符 间隔 地 址 码 功 能 码 子功 能码（H） 子功 能码 （L） 数据 （H） 数据 （L） CRC 校验 （L） CRC 校验 （H） =4个 字符 间隔 发送 字节 1 1 2 2 2 接收信息帧结构： 接收顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4个 字符 间隔 地 址 码 功 能 码 子功 能码（H） 子功 能码（L） 数据（H） 数据（L） CRC 校验 （L） CRC 校验 （H） =4个 字符 间隔 接收字节 1 1 2 2 2  四．协议格式说明 1.地址码 变频器从机地址。设定范围1～247，0为广播地址。 2.功能码 功能码 功能 03H 读取变频器功能代码参数及状态字 06H 写变频器单一功能代码或控制参数 10H 写变频器多个功能代码或控制参数 08H 线路诊断及设置 4.CRC校验 发送设备首先计算CRC值，并附在发送信息中。接收设备接收后将重新计算CRC值，并且把计算值与接收的CRC值做比较。如果两个值不相等，则说明发送过程中有错误发生。 CRC校验的计算过程 ： （1）定义一个CRC寄存器，并赋一个初值，FFFFH。 （2）将发送信息的第一个字节与CRC寄存器的值进行异或计算，并将结果放到