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科研创新训练研究报告 题 目： 太阳能勘探小车 学 院： 测试与光电工程学院 专业名称： 光电信息工程 班级学号： 100851 39 学生姓名： 吴勇 指导教师： 王庆 2013年月 目录 1前言 2 1.1 太阳能无线勘探小车的意义和作用 4 1.2 STC89C52RC的特点和优势 4 2 设计要求和原理分析 6 2.1 设计任务 6 2.2 设计要求 7 2.3 原理分析 7 2.3.1 无线遥控小车包含的芯片介绍 7 2.3.2 红外接收原理图及PCB图 8 2.3.3 红外发射原理 9 3 系统硬件设计 10 3.1 STC89C52RC单片机最小系统电路设计 10 3.3 电机驱动电路设计 10 4 系统软件设计 14 4.1 系统软件流程框图 14 4.2 红外遥控的编码和解码 14 5 系统测试 16 5.1 系统硬件测试 16 5.2 系统软件测试 17 6 总结 18 6.1 总结 18 6.2 展望 18 7 参考文献 18 8 致谢 19 1 前言 1.1 太阳能无线勘探小车的意义和作用 以太阳能为主要能源提供，可以长时间的对偏远和地势复杂的地区进行勘探，同时也可以进行爆破工作，减少人的伤害。 1.2 STC89C52RC的特点和优势 STC89C52RC 单片机介绍 STC89C52RC 单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单 片机，指令代码完全兼容传统 8051 单片机，12 时钟/机器周期和 6 时钟/机器周 期可以任意选择。 主要特性如下： 1. 增强型 8051 单片机，6 时钟/机器周期和 12 时钟/机器周期可以任 意选择，指令代码完全兼容传统 8051. 2. 工作电压：5.5V～3.3V（5V 单片机）/3.8V～2.0V（3V 单片机） 3. 工作频率范围：0～40MHz，相当于普通 8051 的 0～80MHz，实际工 作频率可达 48MHz 4. 用户应用程序空间为 8K 字节 5. 片上集成 512 字节 RAM 6. 通用 I/O 口 （32 个） 复位后为： ， P1/P2/P3/P4 是准双向口/弱上拉， P0 口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为 I/O 口用时，需加上拉电阻。 7. ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程） ，无需专用编程器，无 需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程 序，数秒即可完成一片 8. 具有 EEPROM 功能 9. 具有看门狗功能 10. 共 3 个 16 位定时器/计数器。即定时器 T0、T1、T2 11. 外部中断 4 路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down 模式可 由外部中断低电平触发中断方式唤醒 12. 通用异步串行口（UART） ，还可用定时器软件实现多个 UART 13. 工作温度范围：-40～+85℃（工业级）/0～75℃（商业级） 14. PDIP 封装 STC89C52RC 单片机的工作模式 掉电模式：典型功耗0.1μA,可由外部中断唤醒，中断返回后，继续执行原 程序 空闲模式：典型功耗 2mA 典型功耗 正常工作模式：典型功耗 4Ma～7mA 典型功耗 掉电模式可由外部中断唤醒，适用于水表、气表等电池供电系统及便携设备  STC89C52RC 引脚功能说明 VCC（40 引脚）：电源电压 VS S（20 引脚）：接地 P0 端口（P0.0～P0.7 P0.7，39～32 引脚） ：P0 口是一个漏极开路的 8 位双向 I/O 口。作为输出端口，每个引脚能驱动 8 个 TTL 负载，对端口 P0 写入 每个引脚能驱动 写入“1”时，可 以作为高阻抗输入。在访问外部程序和数据存储器时 在访问外部程序和数据存储器时，P0 口也可以提供低 8 位 地址和 8 位数据的复用总线 位数据的复用总线。此时，P0 口内部上拉电阻有效。在 Flash ROM 编 在 程时，P0 端口接收指令字节 端口接收指令字节；而在校验程序时，则输出指令字节 则输出指令字节。验证