斗轮减速机的改进设计.pdfVIP

改造与更新 文章编号：1671—0711(2011)06—0046—02 斗轮减速机的改进设计 樊增彬，贺 霖，唐天新 (济钢集团有限公司，山东 济南 250101) 摘 要：综述了对原长沙重型机器厂斗轮行星减速机二级齿轮的失效、剥落、断裂故障的分析和行星架 的设计缺陷，通过优化设计，对齿轮的材料 、结构等方面做了改进，消除了设备隐患。 关键词：齿轮损伤 ；失效分析；强度计算 ；设计改进 中图分类号：TH132．46 文献标识码：B 一 、 前言 有八台斗轮减速机损坏 ，而因行星架定位销或螺栓脱落而 济钢第二炼铁厂斗轮减速机是长沙重型机器厂QLZ取料 造成的齿轮打齿故障占了50％。这表明此行星架的设计不能 机上的关键设备。其结构特点是悬臂支撑、直交轴输入、中 满足使用要求。 空轴输出、扭力臂定位、转矩大、转速低 (参数见表1)。自 3．三级传动比不接近，齿轮受力不均 2005年投用以来，斗轮减速机频繁出现打齿故障，平均每年 目前，该斗轮减速机三级传动比是5．1、8．7、4．8，中间 都需更换3～4台减速机，已无法满足生产的需要。如何改进 一 级传动相对偏大，承受载荷多于其他级的齿轮。在材质、 斗轮减速机，消除停机隐患，是当前必须解决的问题。 热处理相同的情况下 ，太阳轮较其他齿轮出现齿面损伤的 表1 斗轮减速机参数 几率较高。 功率 输入转速 输出转速 齿轮精度 输出扭矩 三、齿轮的失效分析 几w 传动比 ／(r／rain) ／(r／rain) ／级 ／(Nm‘) 二级太阳轮齿面的失效分为齿面摩擦 、点蚀和齿面剥 75 1450 6．975 2l2 7 1400oO 落。产生剥落的原因，主要是齿面接触应力超过材料的疲 二、减速机存在的问题 劳极限。从齿轮材料看 ，二级太阳轮材质为40Cr，表面淬 1．减速机齿轮频繁损伤，其材质和硬度均达不到使用 火硬度不可能太高 ，硬化层深度也不会太深，这也是接触 要求 疲劳极限应力较低的原因，从而导致齿面损伤。 该斗轮减速机齿轮损伤分为齿面剥落和轮齿断裂两种 行星齿轮和齿圈的断齿分为两种情况 ：行星齿轮的局 现象。严重剥落的二级太阳轮工作齿面，其剥落区域尺寸 部断裂和齿圈的齿根部断裂。行星齿轮的材质为40Cr，产 约为200ram×12nun，太阳轮共16齿 ，剥落长度已包含了整 生局部断裂的原因，主要是齿轮低速重载 、应力集中，使 个齿宽，已接近齿高的1／2。三级行星轮齿面断裂，行星轮 得齿面局部断裂。齿圈材质为20Cr，采用了调质或正火处 35齿，超过60％的齿面有断裂情况。 理，其表面硬度相对较高，但其心部强度和韧性较差 ，遇 2．二级和三级传动行星架存在设计问题 到较大的冲击载荷时，就会产生根部断裂。 该减速机采用了齿式浮动机构 ，太阳轮和行星架两者 四、齿轮的强度校核计算 同时浮动。行星架是由上下两部分组成 ，由定位销和连接 二级太阳轮和行星轮，材料为40Cr，采用表淬硬齿 螺栓紧固。共有九个定位销，每三个定位销一组 ，每一组