电气自动化专业自动控制原理实验教学模式探讨.pdfVIP

国吨力数 2014年第17期 (总第312期) 电气自动化专业自动控制原理实验教学模式探讨 段 颖妮 (西安文理学院物理与机械 电子工程学院，陕西 西安 710065) 摘要：针对自动控制原理理论内容抽象、学生缺乏主动探索精神，实践教学中构建了立体式教学模式。该模式将理论验证、项目型综 合设计、专业拓展科研训练融为一体，期望提供给学生大的专业视野，培养学生创新思维和独立解决问题的能力。 关键词：自动控制原理；实践教学；主动探索；立体式教学模式 中图分类号：G642．423 文献标识码：A 文章编号：1007—0079(2014)17—0098—02 自动控制原理是以控制论为理论基础，并与系统论、信息论 表明0型系统只能跟踪阶跃输入，但有稳态误差存在。针对 密切相关的一门理论基础科学，是 自动化专业及其他相关工程 稳态误差内容，提出问题：系统中设计合适的控制器，已有系统 类专业的支撑课程 ，是传授自动控制及系统基本思想、基本设 误差能否消除?如何}肖除?知识点迁移到在工程界常用的PID控 计方法、基本控制工程理念、培养学生理论素养和解决实际工 制器中，引人积分的目的是为了消除静差，提高控制精度，但系 程问题能力的基础课程。自控原理实验具有严密的理论基础、 统中引入了积分，往往使之产生过大的超调量，这对某些生产过 广泛的应用对象、可行的实践方法等特点。口，旧前由于理论课 程是不允许的。因此在工业生产中常用改进的PID算法——积分 时压缩、抽象内容学生理解困难，实验平台通常通过运放结合 分离PID算法，其思想是：当le(kT)l≤lEI时，采用PID控制， 阻容器件及其他电路单元模拟控制工程中的各种典型环节和控 以保持系统的控制精度。当Ie(kT)IIE。l时，采用PD控制，可 制系统，但这样无法满足不同工程专业背景的需求，实验内容 使6减小。以上内容整合完成一个综合稳态误差分析及消除静 通常只是对理论的验证和复现，学生缺乏兴趣 ，对专业应用背 差，提高控制精度实验。 景不清楚，导致被动学习，缺乏主动探索。因此需要对现有实验 教学体系进行内容补充和更新完善，建立立体式教学模式。该 模式将理论验证、项目型综合设计、专业拓展科研训练融为一 体，开阔了学生的专业视野，激发了学生对专业知识的兴趣，培 养了学生主动探索问题的能力。 图2响应 曲线 一 、 实践教学改革措施 2侯验之前理论仿真 1．基础理论实验加强前后知识点衔接 进入实验室搭建物理模型验证和设计理论之前应该进行 组建实验管理系统，系统可运行于实验中心的局域网上， 系统仿真，促进学生掌握熟悉控制理论研究中主流仿真软件 实验室面向学生开放，学生可根据课时进度、掌握知识的困难 MATLAB，提高学生探索知识的积极性，培养学生的科研素养。 程度选择具体实验内容和完成时问。设置的实验内容应前后衔 倒立摆系统是一个典型的被控对象，它是一个高阶次、不稳定、 接。举例：系统的误差E(s)不仅与其结构和参数有关，而且也 多变量、非线性、强耦合系统，可以运用控制理论设计控制器 与输人信号R(S)的形式和大小有关。本实验就是研究系统的 使其保持稳定。本文应用MATLAB对直线一级倒立摆系统进行 稳态误差与上述因素间的关系。通过0型、I型、II型系统对三种 了定性分析，研究了它的脉冲响应和可控性。忽略空气阻力和 不同输入信号所产生的稳态误差e进行说明。其中某一0型系统 各种摩擦力，将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆构成 传函和模拟电路如图1所示。 的系统，系统有两个平衡状态，垂直向上状态是绝对的不稳定