永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制.pdf

V01．16 第16卷第3期 电 机 与 控 制 学 报 No．3 AND 2012年3月 ELECTRICMACHINESCONTROL Mar．2012 基于MTPA的永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制 万健如1， 宫成1， 刘唪∽， 拜润卿1 摘要：为解决传统控制方法中磁链和转矩脉动较大、低速性能较差等问题，将滑模变结构理论应 用到永磁同步电机直接转矩的最大转矩电流比控制中。设计转矩的组合滑模面和磁链的积分滑模 面，进一步提高变磁通控稍时转矩的响应速度和稳态性能，减小磁链的脉动；分析离散域下高氏趋 近律的缺陷，设计一种带内负衰减控制的趋近律用于转矩控制，在保证系统鲁棒性的前提下减弱了 抖振。仿真结果表明，该方法具有动态响应快、转矩脉动小、在恒转矩区和弱磁区对电机参数变化 具有强鲁棒性。 关键词：直接转矩；滑模变结构；永磁同步电机；最大转矩电流比；趋近律；弱磁 351 文献标志码：A 中图分类号：TM 文章编号：1007-449X(2012)03-0030-06 modevariablestructurecontrolof Sliding permanentmagnet MTPA machinebasedon synchronous WAN Jian．rul，GONG Weil”，BAI Chen91，HU Run．qin91 ofElectrical and 300072。China； (1．School EngineeringAutomation，TianjinUniversity，Tianjin Technical ofElectrical and 2．Department Automation，HebeiEngineering College，Cangzhou061001，China) solve associatedwithconventionaldirect Abstract：To torquecontrol(DTC)ofpermanentmag- problems net onthe ofmaximum as motor(PMSM)basedstrategy torqueperampere(MTPA)，such synchronous fluxand to controlatlow variablestructuremode torqueripple，difficultyaccurately speed，a sliding was of and is slide—mode to the (VSS)controlstrategyproposed．A d