永磁电机无速度传感器仿真研究.pdf

第 卷 第 期 软件导刊 8 % 4 Vol.8No.4 年 月 20094 Software Guide Apr.2009 永磁电机无速度传感器仿真研究 ， 1 1 1 2 1 张 莹 ，李爱莲 ，张 震 ，唐 峻 （ 蒙电华能有限公司，内蒙古包头 ； 浙江工业大学，浙江杭州 ） 1. 014030 2． 310014 摘 要：提出一种永磁电机无速度传感器速度估算的方法。 该方法专门针对低速和零速时的速度估算，基于调速系 统的 轴电流调节器的输出电压包含了转子位置误差的信息。 算法简单，实时性强，仿真实验验证了该方法的有效性 d 和准确性。 关键词：永磁电机；无速度传感器；仿真 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TP273 A 1672-7800 2009 04－0070－02 测器、扩展卡尔曼滤波器和滑模观测器。 有代表性的是滑模观 0 引言 测器和扩展卡尔曼滤波器。滑模观测器本质上是不连续的开关 控制，会引起系统抖动。 扩展卡尔曼滤波器是一种最小方差意 电机调速系统中的机械传感器， 测量电机转度和转子位 义上最优预测估计的方法。但该方法对实验样机的参数要求较 置，可以是测速发电机、解算器或编码器。 它们存在诸多不足： 高，系统鲁棒性没有改进，计算量很大，实用性不强。 增加电机转动惯量，加大电机体积；受使用条件，如温度和湿度 1.4 转子齿谐波法 以及振动的影响和限制；增加系统成本。为克服不足，无速度传 利用定子表面和铁心上的齿槽会在气隙磁场中产生齿谐 感器研制成为趋势。它利用电机电压、电流等信号和电机模型， 波， 定子电流与电压受该谐波的影响会产生相应谐波的特点， 推测电机转速，避免硬件传感器的缺点。 从齿谐波信号中提取相关的频率来推导电机转子位置。缺点是 齿谐波易受干扰。 1 无速度传感器速度估算方法 1.5 高频信号注入法 速度估算思想大体分为以下几类: 通过在电机的接线端注入三相平衡的高频电压信号，利用 1.1 基于基本电磁关系的估算方法 人为造成的不对称性，使电机产生一个不对称的凸磁极，通过 （1）直接计算方法：利用定子三相端电压和电流计算出转 对凸磁极位置的检测获取转子位置信息。该方法不依赖于电机 子位置角和转速，方法简单、直接，无延迟，但对电机参数变化 参数和运