浅析汽车起重机的稳定性及失稳的预防措施.pdfVIP

《装备制造技术》2010 年第1 期 浅析汽车起重机的稳定性及失稳的预防措施 梁淇洪 （广东茂化建集团有限公司，广东茂名525000） 摘 要：为减少汽车起重机失稳事故的发生，对其稳定性进行了剖析，阐述在行驶和起重工况下及不同施工场地时各种影响稳定性的 因素，提出了预防失稳的技术措施。实践证明，起重机失稳事故完全可以避免，所提出的预防措施有效，为汽车起重机的正确使用及工 程管理，提供了可借鉴的依据。 关键词：汽车起重机；失稳；分析 中图分类号：TH218 文献标识码：B 文章编号：1672- 545X（2010）01- 0173- 02 汽车起重机俗称汽车吊（下同），由于灵活机动、越野性能 一个离心力F 离 （= mv2 / R），由于离心力F 离 的大小与转弯半 好等优点，而广泛地应用于厂矿企业及工程安装工地。但在使 径成反比，与吊车自重和速度的平方成正比。过大的离心力， 用过程中，由于对其性能不了解或使用不当等原因，也时常发 则会使吊车产生横向滑移，甚至向外翻转，发生事故。车辆自 生失稳、滑移甚至翻车等事故，造成人身及经济损失。笔者对 重越大、转弯越急、车速越快时，越危险。为保证吊车不产生横 南方某市区 102 台其中发生事故的汽车吊进行统计发现，由 向滑移，则应满足离心力小于摩擦力：mv2 / R ＜ m g f ，即最大 于丧失稳定性造成的占44.6 % ，由起重臂强度不够造成的占 车速vmax = 姨gFR 。其中g 为重力加速度，R 为转弯半径（见图 26.3 % ，由钢丝绳破断造成的占19.7 %，由其他原因造成的占 2）。要避免侧翻，则必须满足离心力对吊车产生的倾覆力矩小 9.4 % 。所以对汽车吊稳定性机理进行研究，并找出相应防范 于自重对吊车的稳定力矩：hmv2 / R ＜ mgB / 2 ，即最大车速 措施，很有现实意义。 vmax = BRg 。h 为吊车重心到地面的垂直距离，B 为左右轮 姨 2h 1 影响稳定性的主要因素 距。 由于吊车在设计时，已保证横向滑移发生在侧翻之前 （B / 2 h ＞ f ），故转弯时，只需限制吊车的最大车速 汽车吊工作状态，可分为行驶和起重两种。 vmax = 姨gFR 。 1.1 行驶状态的稳定性分析 （1）纵向行驶稳定性。影响纵向行驶稳定性因素，有坡度 [1] R 和路面。根据受力分析 （见图1）： F 离 前轮轮压力F ：F = mg （cosαL- sin αH）/ (L1 + L)，坡度较大 0