滑模变控制在 CNC 精密成型磨削设备上的 DSP 实现.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 项目颁发部门：广西区学位委员会和广西区教育厅颁发的广西研究生教育创新计划资助项目 项目名称：永磁同步电机滑模变控制系统的研究 申请人：孔维娟 编号：2008105960811M06 项目颁发部门：广西区科技厅 申请人：叶汉民 项目名称：CNC 精密成型磨削设备数控技术研发 编号：桂科攻 0330005-12 滑模变控制在 CNC 精密成型磨削设备上的 DSP 实现 孔维娟，叶汉民，覃嘉恒，唐瑜 （桂林工学院 电子与计算机系，广西 桂林 541004） 【摘要】本文阐述了一种应用在 CNC 精密成型磨削设备上的新型控制系统，采用基于 DSP 芯片的永磁同步电机（PMSM ）构成其伺服系统。在 PMSM 矢量控制中，需要利用转子位 置信息实现转子磁场高性能的定向控制。本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控 制系统，以估算电机转子位置。并介绍了利用 DSP 实现的软件和硬件设计。仿真结果表明， 由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。 【关键字】数字处理芯片；永磁同步电机；滑模观测器 文献标识码：A 中图分类号：TP301.2; TM351 DSP Implement in CNC Precision Shaping Grinding Device Based on Sliding Mode Control KONG wei-juan, YE han-min, QIN jia-heng ，TANG yu (Department of Electronic and Computer, Guilin University of Technology, Guilin 541004, China) 【Abstract 】This paper elaborated a new type of control system applied on CNC Precision Shaping Grinding Device. The servo system based on Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM ） supported by Digital Signal Processor (DSP). In the PMSM field-oriented control system, the information of rotor’s position and speed were necessary in order to achieve high performance. This paper devised a sensorless control system based on Sliding Mode Observer (SMO) to estimate the position of rotor. In addition, it presented the software and hardware structure of DSP. The simulation results in MATLAB showed that the dynamic and static performances were good. 【Key words 】Digital Signal Processor; Permanent Magnet Synchronous Motor; Sliding Mode Observer 1 引言 在传统的 CNC 数控系统中，常采用 MCS-51、MCS-96等为代表的 8 位或16 位单片机作为 伺服驱动系统的控制核心。以单片机为核心的控制器电路简单，可以实现相对复杂的控制算 法，具有一定的灵活性和适应性。然而，基于 MCU 构成的伺服驱动系