用AT89C2051单片机设计步进电机的控制系统.pdfVIP

科学论坛 用AT89C2051单片机设计步进电机的控制系统 谷玉玲 (怀化职业技术学院418000) 【擅蛋目本文介绍了一种由AT89c2051单片机对步进电机进行控制的系统，用软件代替由硬件电路组成的步进电机控制器，不仅简化了线路，降低 了成本，而且提高了系统的可靠性。它的主要特点是能实现精确移位、精确定位、无积累误差。它一般应用于难度较大、要求精度高的绘图机或数控机床等 系统中。 【关键词】步进电机AT89c2051单片机 1，引言 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉 冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机 可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和混合式步 进电机(简称HB)。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过 输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而 电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工 作，控制信号巾单片机产生。 2、系统结构 AT89c205l将控制脉冲从P1口的P1．4’P1．7输出，经74Lsl4反相后 进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIPl22 将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机 随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1 为步进电机的一相绕组。AT89c2051选用频率22lmz的晶振，选用较高晶 振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89c2051对上位机脉冲信号周期 的影响。图中的RLl’RL4为绕组内阻，50Q电阻是一外接电阻，起限流作 用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1’D4为续流二极管。使电机绕组 方式：上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制 命令自行完成有关控制过程。方式3为拨码开关控制方式：通过Kl’K5的 产生的反电动势通过续流二极管(D1’D4)而衰减掉，从而保护了功率管 II TIPl22不受损坏。在50o外接电阻上并联一个200F电容，可以改善注 入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二 检测拨码开关Kx、KY的状态，根据Kx、KY的不同组合，进入不同的工作方 极管串联的2000电阻町减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。在程序的编制中，要特别注 后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。 意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡，不至于 3．软件设计 产生错步，应在每一步中设置标志位。其中20H单元的各位为步进电机正 转标志位：21H单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋 该驱动器根据拨码开关I()(、KY的不同组合有三种工作方式供选择：方 值，也同时给反转标志位赋值：在反转时也如此。这样，当步进电机换向时， 式l为中断方式：P3．5(INTl)为步进脉冲输入端，P3．7为正反转脉冲输入 就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。 端。上位机(Pc机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。方式2为串行通讯 民族体育文化自身内涵的理解和研究，更忽略了少数民族体育文化对各少 的传统文化指的是这个民族的主体文化，也称“大文化”。而民俗体育文化 数民族人民的发展关怀。目前已出现了一些被我们改造和包装过的少数民 指的是民众(民间)的、原生态的体育文化。然而，民族传统体育文化可以包 族体育项目连项目所属民族的族民几乎都无法认识的现象，不能不引起我 括民俗体育文化，但民俗体育文化却不能涵盖民族传统体育文化(如马球、 们的警惕。此外，还应该警惕文化改造所造成的错综复杂和价值冲突的不 五禽戏、易经