用FPGA实现的步进电机控制系统.pdfVIP

维普资讯 动、停止．E反转之快速频繁的定 的工作方式 。所刘应 的步距角 为 位动作 ；开回路控制．最适合于短 3．75度 。埘应的脉冲分配表如表1 距离、高频度、高精度之定位控制 所列。 刀 l抖 2 3 4 5 6 7 的场合下使用；高信赖性 ，即故障 及误动作少，检查及保养HI较『简单 容易。 今 日步进电机 已广泛的运用在 O 1 ● l O O O O 需要高定位精度 、高分解能、高响 应性等灵活控制性高的机械系统中 O O O 1 1 l O O O O O O O 1 l l 工作原理 步进电机足一种将电脉冲转化 为角位移的执行机构。当步进驱动 器接收到一个脉冲信号．它就驱动 表1 四相单8拍脉冲分配表 步进 电机按设定的方 向转动一个 同 定的角度 (称为 “步距角”)．它的 步进 电机有一个技术参数： 用FPGA器件设计 的步 旋转足 以 定的角度一步．一步运行 载启动频率．即步进电机在空载情 进电机控制系统 ．使用四个 的。可以通过控制脉冲个数来控制 况 F能够止常启动的脉冲 率，如 机械式按键对步进 电机进行 角位移量。从而达到7伴确定位的 目 r粜脉冲顿率高于陔值．电机不能 转速、方向等的控制；系统 的：同时 以通过控制脉冲频率来 常启动．Il能『发生丢步或堵转 能满足低速启动 、低速停止 控制电机转动的速度和加速度，从 有m载 的情况下 ．启动频率应更 的要求：-3电机处于运转状 而达到调速的目的：与此同时还可 低。如果要使电机达到高速转动， 态时可动态调节其转速和方 以控制脉冲 “相位”米改变定子绕 脉冲频率应陔有加速过程，即启动 向：通过按键的控制．电机 组的通 电顺序 ．从而达到控制 电机 频率较低。然后按一定加速度升到 转速在一定范围内可阶梯式 正反转 的目的 所希望的高频。闪此步进 电机低速 增加或减小：系统可移植性 小系统 中选用的步进 电机是 四 启动运转．若岛千一定速度就-尢法 能优越、可靠性强。 相的，可丁f1于单4~Pt或单8拍方 启动．j伴有咖叫声 ■ 6面 ＼卫． 维普资讯 别控制加速 、减速 ；SW[D．．A】为输 过锁存SW7端的上fl-f~l-米记录按键 系统实现 出的控制信 弓。 的按下 。 本系统设计不I刮于微机控制系 环形脉