基于模糊控制硫酸串酸先进控制研究.pdfVIP

《工业控制计算机p2ol1年第 24卷第 12期 基于模糊控制的硫酸串酸先进控制研究 AdvancedControlSulfuricAcid—-connectingSystem Based on FuzzyContro 万科星 (湖南华亿电子工程有限公司，湖南 株洲 412000) 摘 要 针对硫酸 串酸过程 中浓度控制难度大以及控制对象大时滞、非线性和难以建立数学模型等 问题 ，研究一种模糊控制 方法和 可编程控制 器 (PLC)相 结合的控 制方案。结合工艺介 绍模糊控制 的基本原理 ，采 用MATLAB模糊 工具箱设计模糊 控制器 ，重点讨论 了使用 MATLAB系统测试工具箱(SystemTest)方便地生成模糊控制查询表 ，并制定了详细的控制系统 设计方案 。 关键词 ：硫酸 串酸 ，模糊控制 ，SystemTest软件 ，PLC Abstract Based on manufacturing techniquethe basic principles offuzzy controlare introduced．Through using the MATLAB fuzzy logic toolbox，thefuzzycontrolleris designed，and a new method ofgenerating fuzzyquery tableisdiscussed asan importantaspectIn the meanwhile，the detailed design program ofcontrolsystem isalsoworked out． Keywords：sulfuricacid—connecting．fuzzycontrol，systemtestsoftware，PLC 在冶炼烟气制酸过程 中，串酸工段是最为重要的，采用传统 2 控制系统设计 的控制方法 ，往往还不如实践经验丰富的操作人员手动操作的 2．1串酸浓度控制 控制效果 ，特别是面对复杂或难 以精确描述的系统。本文提出在 干燥塔循环槽浓度控制采用 “双输入单输出”的二维模糊控 串酸控制中引入模糊控制 ，并与PLC相结合 ，通过编程实现智 制器，93％酸槽的液位给定值与测量值的偏差 e以及偏差变化 能化 。 率 ec作为模糊控制器 的输入信号 ，控制输 出量为控制 93％串 1 系统介绍 酸阀的阀门控制器的输入 电流U。变送器实时采集液位值和液 串酸工艺流程如图 1所示 。串酸过程的控制分为浓度控制和 位变化率 ，得到 e和 ec，以此作为 PLC控制器 的输入变量 ，经 液位控制 ，由于浓度控制是生产 中的重要控制指标 ，而且是根据 模糊控制器输 出控制 阀门控制器 的输 出电流 ，从而调节 串酸阀 后续工艺生产的需求而调节 ，不仅需求 的数量和速度在不断变 使液位值保持稳定…。MATLAB(R2009a)模糊工具箱和系统测 化，而且这种变化是一种非线性的变化，并且伴随着大的时滞，使 试工具箱为模糊控制器的设计提供了非常便捷的途径，结合这 得控制效果在经过较长时间后才得 以体现。为了解决这些问题 ， 两种工具箱 ，只需要设定相应参数 ，就可以得到我们所需要的模 在浓度控制 中引入模糊控制 ，在液位控制中实行临界控制 。 糊控制器 ，同时也便于修改。 模糊控制是运用模糊集理论进行的模糊算法 ，其运行依赖 2．1．1模糊化变量 于模糊规则库 ，更接近于人 的推理习惯和思维方法 ，便于操作人 在实际运行环境中，e和 ec的基本论域为[一0．016，0．016】， 员的理解和操作 ，而且不需要根据机理与分析建立被控对象的 在此设