基于磁流变减振器汽车半主动悬架非线性控制方法_李以农.pdfVIP

第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 年 月 基于磁流变减振器 的汽车半主动悬架 ’ 非线性控制方法 李 以农 郑 玲 重庆大学机械传动 国家重 点实验室 重庆 。 要 考虑磁流变减振器 阻尼力和悬架弹 元件非 性特性, 立 辆半主动悬架非线性动力学模型 应用微分 摘 性 线 建 车 几何非线性控制 , 经过适 当的非线性状态和反馈变换 , 实现半主动悬架非线性系统 的精确线性化 , 并对系统实施 , , 悬 性状态反馈控制 根据预定 的控制 目 及 调节控 参 设计 器 对 架 统进行 了 非线 标 模糊控制策略 制 数 模糊控制 系 真研究 利用 经 网络 识 能 对 入 据处理 , 计 网络层 , 从而达到提高悬架工作性能 控制仿 神 模式 别 力 输 数 辨别 设 控制 目 。 三 比 明 经 或 经 网 改善汽车行驶舒适性的 的 将 种非线性控制方法的仿真结果进行分析 较表 模糊控制 神 络控制 、 。 后 的悬 承 的 击 应小