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第 26卷第 4 期 海 洋 测 绘 Vol26,No4
2006年 7 月 HYDRO GRA PH IC SURV EY IN G AND CHAR T IN G Ju l. , 2006
GP S 变形监测动态数据处理中卡尔曼滤波的应用
1 2
高雅萍 ,冯晓亮
( 1成都理工大学 地球科学学院 ,四川 成都 610059; 2 中国地质科学院 探矿工艺研究所 , 四川 成都 6 10081)
摘要 : 介绍了卡尔曼滤波的基本原理 ,针对常规 GPS变形监测数据处理中存在着不连续 、非实时的缺点 ,结合
卡尔曼滤波的特点 ,运用三峡实测数据对 GPS变形监测动态数据处理中卡尔曼滤波的应用进行研究 。并采用各点
点位位移速度图对所建立的函数模型进行验证 , 同时对状态方程的建立及初始值的选取进行分析总结 。
关键词 : 全球定位系统 ;卡尔曼滤波 ;状态参数 ;随机噪声 ;最小二乘
中图分类号 : P227 文献标识码 : B 文章编号 : (2006)
·
ξ( ) λ( )
1 引 言 i t = i t
( )
1
·
λ( ) Ω ( )
i t = i t
现阶段 GPS用于变形观测中 ,通常是在确定的
( )
取 i点的状态向量为 X i t , 全网的状态向量为
瞬间静态研究监测点的状态 ,而没有考虑到监测点
( )
X t , 网中有 n 个待定点, 即:
随时间改变位移的动态特性 。并且在观测过程中 ,
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