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开关磁阻电机的设计与驱动控制 P a g e | 1 开关磁阻电机的设计与驱动控制 近年来，国内外关于开关磁阻电机的研究已取得一定的进展，已显示出其与其它电机在价格和可 靠性等方面的潜在优势。虽然 SRM 结构简单，但是用来分析 SRM 能量转换过程的数学方法却相对 复杂。由于 SRM 的双凸极结构和磁路的严重非线性以及脉冲供电方式，传统电机学的一些理论和分 析方法已不再适用于 SRM。因此，研究 SRM 及其驱动系统无论是在理论上还是在工业应用中都具有 重要意义。 利用电机电磁场理论和有限元数值计算方法对 SRM 进行电磁场分析和仿真是SRM研究中重要的 一部分，它是整个电机设计和性能分析的基础。传统的以路的观点进行电机性能分析的方法在 SRM 上显现出很大的局限性，然而以场的观点，全面、系统的分析电机的性能，给电机的设计、性能分析 与计算带来了很大的方便。 本章着眼于 SRM 的本体，根据传统电机设计理念与开关磁阻电机设计的特点，设计了一台功率 为 2.2kW 的开关磁阻电机。 1.1 开关磁阻电机设计及优化方法 1.1.1 电机建模与分析 SRM 的各种性能参数需要经过仿真才能得到，所以设计工作必须包含仿真部分，而仿真的前提 是将 SRM 简化为数学模型。几种常用的 SRM 磁链模型有：线性模型、准线性模型、非线性模型。 线性模型：较简单的模型，只要知道最大电感、最小电感以及定、转子极弧宽度就可以得到任意 位置的电感，从而计算出磁链、转矩等。但是，由于 SRM 一般运行于高饱和状态，磁路是非线性的， 所以该方法缺乏可靠性。 准线性模型：将实际的非线性磁化曲线分段线性化，近似的考虑磁通边缘效应和磁饱和效应，从 而既克服了线性模型只能用于定性分析的缺陷，又能使问题解析计算有一定的精度。最常用的准线性 模型是用两段直线来代替同一位置角的实际磁化曲线。该方法的缺点是没有考虑铁心的饱和，计算是 二维的，但是因为其编程方便，得到了广泛的应用。 非线性模型：对于不同的励磁电流，磁链与转子位置曲线的中段均为直线，将其三段化后，只需 计算出齿对齿，齿对槽两种情况下的磁化曲线，便可以相应的计算出中间任意位置的磁化曲线。这种 方法结果较为准确，但计算量较大。 目前准确计算磁链模型中的参数的计算方法可以归为两大类:有限元法和解析法。 有限元法可以分为二维和三维有限元法。二维有限元分析技术随着计算机的发展己经比较成熟， 而且已经出现了很多现成的二维有限元分析软件。三维有限元分析能够真实的反应物体的空间结构， 而且只要模型建立的准确就能得到准确的结果。但是三维分析的建模和计算都很费时，而且电机结构 包括位置角变化都需要重新分析。三维有限元分析主要是作为准确值验证其他分析结果的正确性。 解析法一般是根据磁场的分布，以等效磁路或磁网络的形式来分析 SRM，由于此法简单快捷而 被广泛应用。 本文件为捷和电机集团有限公司之财产，未经许可，不准对外公开、复制、引用或以任何形式使用。 2012 年2 月 开关磁阻电机的设计与驱动控制 P a g e | 2 1.1.2 电机参数优化设计 对SRM性能影响较大的结构参数主要有定子外径、转子外径、铁心长度、气隙大小和定、转子的 相对极弧宽度，而定、转子几何尺寸和开关设计对转矩波动和噪声有重要影响。所以我们要从以下几 方面来优化电机：优化定子结构和尺寸、优化转子结构和尺寸、优化极弧。 优化电机定子的外径、轭及定子齿和槽的形状等参数，一般通过采用大的机座号，提高输出转矩， 减小转矩波动对定子外径进行优化。定子轭的厚度比定子其他参数对噪声的影响大，因此，增加定子 轭的厚度可以起到很好的降噪效果。在自由振动的情况下，定子轭的厚度对定子谐振频率影响较大， 可以通过调整定子轭的厚度来改变定子谐振频率，避免径向磁拉力频率与定子固有频率一致时产生共 振，导致严重的噪声和振动。 与定子外径的影响刚好相反，转子外径越大，转矩脉动越大。在定子外径不变的情况下，增加转 子外径，还会因为减少定子极身长度而减少绕组截面积，导致绕组电流峰值降低。所以转子外径要选 择适当，不宜过大。SRM噪声主要是径向磁拉力引起定子变形产生的。当定