虚拟现实跟踪技术.pdfVIP

2008­12­12  虚虚拟拟现现实实交交互互技技术 术  虚虚拟拟现现实实跟跟踪踪技技术 术 VViirtrtual ual RRealealiitty y  2008­12­12  1  2008­12­12  2  运运动动捕捕捉捉技技术 术 运运动动捕捕捉捉技技术 术 q在表演动画系统中，表演者负 责根据剧情做出各种动作和表 q运动捕捉系统是一种用于准确测量运动 情，运动捕捉系统将这些动作 物体在三维空间运动状况的高技术设备。 和表情捕捉并记录下来，然后 它基于计算机图形学原理，通过排布在 通过动画软件，用这些动作和 空间中的数个视频捕捉设备将运动物体 表情驱动角色模型，角色模型 （跟踪器）的运动状况以图象的形式记 就能做 出与表演者一样的动作 录下来，然后使用计算机对该图象数据 和表情，并生成最终所见的动 进行处理，得到不同时间计量单位上不 画序列。 同物体 （跟踪器）的空间坐标 （X，Y，  Z）。 运运动动捕捕捉捉技技术 术 运运动动捕捕捉捉分分类 类 q从应用角度来看，表演动画系 统主要有表情捕捉和身体运动 捕捉两类；从实时性来看，可 分为实时捕捉系统和非实时捕 捉系统两种。 1  2008­12­12  运运动动捕捕捉捉分分类 类 运运动动捕捕捉捉分分类 类 q常用的运动捕捉技术从原理上说可分为机 q运动捕捉设备一般由以下几个部分组成： 械式、声学式、电磁式和光学式。同时， 传感器： 固定在运动物体特定的部位，向 不依赖于专用传感器，而直接识别人体特 系统提供运动的位置信息。 征的运动捕捉技术也将很快走向实用 信号捕捉设备：捕捉、识别传感器的信号 数据传输设备：将运动数据从信号捕捉