高精度内圆磨床液体静压导轨刚度计算.pdfVIP

精密制造与自动化 2013年第1期 高精度内圆磨床液体静压导轨刚度计算木 徐国志1 田 军2金鑫3高福海3 (1．无锡灵山机械有限公司江苏无锡214161 2．无锡机床股份有限公司 江苏无锡214161 3．东南大学机械工程学院 南京211189) 摘要高精度内圆磨床采用了运行精度高、摩擦因数低、产生热变形小的液体静压导轨；作为磨床可移动部件 与固定部件间的重要结合部分，液体静压导轨的刚度特性对磨床结构动态特性有着不可忽视的影响；介绍了液体 静压支承的基本原理，计算了高精度内圆磨床进给系统采用液体静压闭式导轨对置油垫的刚度，并借助Matlab 软件分析对置油垫刚度随供油压力、主油膜厚度、油腔宽度以及总间隙变化的规律，为液体静压导轨的刚度调整 提供了理论依据。 关键词液体静压支承理论 闭式液体静压导轨对置油垫刚度 高精度内圆磨床采用的液体静压导轨由动导轨 示。在动导轨上共有4组对置油垫，每组对置油垫 (可移动部件)与静导轨(床身导轨)组成。静压使主导轨受到两个方向的作用力，即来自主油垫向 导轨副的动态特性对磨床有着不可忽视的影响。 上的油膜压力和来自辅油垫向下的油膜压力。主油 国内外学者对静压导轨参数的确定做了大量的 垫与辅油垫处的压力共同作用，与被支承件自身重 工作，大致有三类方法：(1)试验测试法。该方法主 力及外载荷相平衡，实现承载。 要通过锤击试验，分别测定导轨竖直方向和水平方 向的传递函数，再根据模态理论识别出竖直方向和 侧油垫L 水平方向的刚度、阻尼系数，从而建立起导轨结合 主油垫’ 部的动力学模型“’引。(2)理论计算法。该方法主要 鳖糙 是以结合部的基础特性参数为基础，在简化结合部 模型的情况下，求得结合部各处的刚度和阻尼，或 图1磨削进给系统静压导轨 者是通过有限元分析得到导轨结合部的特性参数，并 与试验结果进行比较，验证其方法的正确性¨1。(3) 动导轨采用一字型油腔结构H1，如图2所示。 试验测试与理论计算相结合的方法。该方法首先通过 按照矩形油腔计算其有效承载面积，压力分布如图 试验测试的方法得到导轨结合部的动力学参数，然 3所示，据此可算得主、辅油垫的有效承载面积。 后再用有限元软件将其运用到整机的动态特性分析 中，为机床结构的动态分析提供了一种有效的方法。 下面以磨床进给系统闭式液体静压导轨为研究 对象，借助液体静压支承理论来计算静压导轨在设 计状态下对置油垫的刚度、供油压力、油膜厚度、 图2一字型油腔示意图 油腔宽度以及总间隙，为确定液体静压导轨的参数 提供依据。 1 静压导轨对置油垫刚度计算 磨床磨削进给系统液体静压导轨结构如图1所 ·国家科技重大专项资助 (编号：2011ZX04001．061．05) 图3矩形油腔有效承载面积 27 精密制造与自动化 2013年第1期 主油垫： 计算时，应求得导轨对置油垫刚度要求的最大值见 Bl=30 mm，LI=220 mm； 表1。 1／Lrrl，bl=10 mm，11=200 200 mm2； Ael{∞1+61)@l+11)=4