非均匀气隙永磁同步电机混沌系统自适应控制_陈恒_雷腾飞.pdfVIP

非均匀气隙永磁同步电机混沌系统的自适应控制 Adaptive control of chaos in permanent magnet synchronous generators 陈 恒 雷腾飞 王 震 任林政 王 旭 ， ， ， ， CHEN Heng, LEI Teng-fei, WANG Zhen, REN Lin-zheng, WANG Xu 西京学院 西安710123 （ ， ） 摘 要：针对非均匀气隙永磁同步电机系统，首先通过一个仿射变换和时间尺度变换，将电动机模型变 换成一种简单的数学模型，并验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运 动或极限环。最后采用Lyapunov稳定性方法，设计了一种自适应控制器，对直流电机混沌系 统进行控制，仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和可实现性，以及对研究优良的控制 方法提供了理论参考。 关键词：混沌；永磁同步电机；混沌控制 中图分类号：TM315 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)12(上)-0029-03 Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.12(上).09 0 引言 及其机电系统的控制研究具有参考价值。 1963年Lorenz提出第一个混沌模型以来，人们 1 永磁同步风力电机的模型 对混沌系统产生了极大的兴趣。物理学中的微电 永磁同步电机系统的设计采用在同步旋转d－ 子、光、量子以及生物学和通信等领域普遍存在 q下的动态数学模型： 混沌现象[1]。自上世纪90年代以来，人们对混沌系 统提出了大量的控制方法。 电机作为一种广泛的电力传动系统，具有很 (1) 强的非线性[2]，文献[3]验证分析了永磁同步电机系 统中的混沌行为；文献[4～8]对永磁同步电机混沌 系统分别采用了自适应控制、无源控制和延迟反 上式中：i , i 与u , u 分别为定子电流与电压的 d q d q 馈控制等控制方法。以上的永磁同步电机系统， 的的直轴与交轴的分量；R 为定子电阻；ω 分别 s g 是将直轴与交轴电感认为相等的情况下，建立的 为电角频率与发电机转速；L , L 分别为直轴与交 d q 数学模型并提出了控制方法。而大多数情况两者 轴的电感；Jeq 为机组等效转动惯量；Φ为永磁磁铁 不相等即非均匀气隙永磁同步电机。文献[7]验证 的磁通；T 为负载转矩；n 为极对数；B为电机的 L p 非均匀气隙永磁同步电动机具有