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17.节流调速特性实训 节流调速就是改变节流阀（调速阀）的阀口开口量，控制通过节流阀（调速阀）进入油缸的流量（油泵部分油从溢流阀溢出）达到调节油缸活塞杆的运动速度（定压式），也可以使油泵排出的油，部分直接从旁路连通的节流阀（调速阀）放掉，从而调节进入油缸的流量，改变油缸的速度。对节流阀的调定某开口后，当负载变化时阀输出流量随之改变，而调速阀负载变化时输出流量基本不变。 一、实训目的 1、熟悉速度控制的基本回路，了解速度控制回路的工作原理，各液压元件在该回路中的作用。 2、了解节流元件的功能和结构。 3、分析比较采用节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度—负载特性。 4、要掌握多种控制方式，完成节流调速在液压系统的动作(按钮控制，继电器控制，PLC控制) 二、实训装置 用带有快速接头的液压软管，根据图的组成液压回路 注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。 三、实训步骤 A、调速阀（节流阀）的回油节流调速回路(图27) 图27(油路部分) 电控图 1)调节溢流阀1，使得P1的出口压力为5MPa 2)电磁换向阀Z1得电，左油缸活塞杆带负载右缸右行，电磁换向阀Z2得电，左油缸活塞杆返回，Z1、Z2失电，油缸运动停止。 3)放松阀5，调节节流阀3不同的开口量，分别记录油缸运动时间（通过实训台上秒表测量运动时间），确定缸运动速度。D=40mm,d=25mm，A2=7.66cm2，行程200mm。 4)在节流阀3某开度时，左缸左行到底，调加载阀5，记录缸右行时P2，并通过秒表计出油缸运动时间。 5）用调速阀2FRM5代替节流阀DRVP8重复上述实训 6）实训结果（填表） 节流开口大小对油缸速度影响(不带负载) 油缸运动时间 S 油缸运动速度V(cm/s) 节流阀 大开口 小开口 调速阀 大开口 小开口 带负载P1=5MPa 1 2 3 4 5 6 7 节流阀 （某开度） P2 MPa S s U cm/s 调速阀 （某开度） P2 MPa S s U cm/s 说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，，S=200mm B、调速阀（节流阀）的进油节流调速回路(图28) 实训步骤与回油节流调速相同，实训结果记录下表 图28 节流开口大小对油缸速度影响(不带负载) 油缸输出流量 S 油缸运动速度V(cm/s) 节流阀 大开口 小开口 调速阀 大开口 小开口 带负载P1=5MPa 1 2 3 4 5 6 7 节流阀 （某开度） P2 MPa S s V cm/s 调速阀 （某开度） P2 MPa S s V cm/s 说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，，S=200mm C、调速阀（节流阀）的旁路节流调速回路(图29) 图29 实训步骤： 1）关紧节流阀3，调阀1，使P1=5MPa 2）放松阀5，调节阀3的不同开口量分别记录油缸运动时间。 3）在节流阀某开度，左缸左行到底，调加载阀5，记录左缸右行时P2---S 4）用调速阀2FRM5代替节流阀DRVP8重复上述实训 5）实训结果（填表） 节流开口大小对油缸速度影响(不带负载) 油缸运动时间 S 油缸运动速度V(cm/s) 节流阀 大开口 小开口 单向调速阀 大开口 小开口 带负载P1=5MPa 1 2 3 4 5 6 7 节流阀 （某开度） P2 MPa S s V cm/s 调速阀 （某开度） P2 MPa S s V cm/s 说明：如果流量计读数不稳定，可用秒表测油缸右行到底的时间，，S=200mm 四、绘制实训结果特性曲线 按实训结果分别绘制进油节流（节流阀、调速阀）、回油节流（节流阀、调速阀）、旁路节流（节流阀、调速阀）共六组节流调速的速度负载特性曲线。 项目2.12 PLC控制的液压回路实训 A 模拟机床动作实训 系统动作顺序表 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 A B C D 备注 夹紧 + + ± 快进 + + + 工进 + + + +