SEC的水位PID控制实验.pdfVIP

基于SIMIT SEC 的水位PID 控制实验 余朝刚, 刘启中, 齐东平，刘凯, （上海工程技术大学 自动化系，上海 201620 ） 摘 要：设计了单水箱水流循环系统，分析了该系统的数学模型，在 SIMIT SEC 环境下进行 了对象仿真，使用 SIMATIC STEP7 研究了 PID 控制算法在水箱液位控制中的应用，结果表 明 SIMIT SEC 可以解决理论教学与工厂实际控制脱离的问题，有利于培养学生的创新能力。 关键词：PID 控制; PLC;仿真 中图分类号：TP13 ,TP21 文献标识码：A 文章编号： Water Lever PID Control Experiment Based on SIMIT SEC YU Chao-gang , LIU Qi-zhong, QI Dong-ping, LIU Kai （ Department of Automatic, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620 ） Abstract: A single tank water circulation system was designed and studied. A simulation model based on SIMIT SEC was built, and the PID controlling algorithm was researched under the environment of SIMATIC STEP 7. The result show that the SIMIT SEC is an effective tool to resolved the problem that it is difficult to get control objects in teaching progress and SIMIT SEC is conducive to cultivate the creative of the students. Key words: PID control; PLC; simulation CLC number:TP23 Document code: A Article ID: 1 概述 2 实验对象 可编程逻辑控制器(PLC)是大学电气自 过程控制装置广泛应用于教学科研工作 动化及相关专业的一门重要课程，SIMIT SEC 中[3[4][5]，本文用过程控制装置的单水箱循环 是西门子公司的用于工厂员工培训学校教 单元为研究对象。如图1所示。水箱液位决 育的一个仿真软件，用于解决不便于PLC控 定于入水量、出水量和水箱形状等因素，实 制器与实际对象连接或者实际对象短缺的 验使用PID算法将水箱液位控制在指定位 问题[1]，而PID控制器有结构典型、程序设 置，用西门子315-2DP/PA PLC采集水箱水位 计简单、各参数物理意义明确、参数调整方 信号，与设定的液位进行比较，使用PID算 便、容易实现多回路控制、串级控制等复杂 法得到阀门控制信号，送到图中气动调节 的控制算法等诸多特点，随着智能控制技术 阀，气动阀门根据该信号改变开度，调节进 的发展，PID控制与神经网络控制等现代控 水量实现控制目标。水箱为圆桶形， 制方法结合，可以实现PID控制器的参数自 d=0.3