一种PID调节器参数自整定方法的研究设计.pdfVIP

控制系统 石 油 化 工 自 动 化，2003，4：36 AUToMAT10N IN PETR()-CHEMICALINDUSTRY 一 种 PID调节器参数 自整定方法的研究设计 陆顾新 ，黄道平 ，朱学峰 ，王永庆 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东 广州 51O64O) 摘要 ：对工业过程中常用的PID调节器参数自整定的方法进行讨论，提出了一种新的PID调节器参数 自整定方法，并进 行了一定 的理论分析和实验研究 。 关键词 ：PID；控制；参数自整定 中图分类号 ：TP273．24 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—7324(2003)04—0036—03 StudyandDesignofaSelf-tuningM ethod ofParametersOfPID Controller LU Gu—xin，HUANG Dao—ping，ZHU Xue—feng，W ANG Yong—qing ‘ (CollegeofAutomationSci．andEng．SouthChinaUni．ofTech．，Guangzhou，510640，China) Abstract：Theconventionalself-tuningmethodofparameterofPID controllerusedinindustrialprocessiS discussed．A new self—tuningmethodofparameterofPID controllerisproposed，and theresultoftheo— reticalanalysisandexperimentalstudyispresented． Keywords：PID；control；parameterself—tuning PID调节器在当前 的工业过程控制 中仍获得 端 。继 电型 PID参数整定法的简单易行性使其应 广泛的使用，但其参数整定一直还是人们关心和研 用越来越多，但在具体操作方面，也有不可忽视的 究的问题之一。常规的PID控制参数 自整定往往 缺点。本文提出了一种新的简单易行 的PID调节 是技巧大于科学，是 以 1942年 Ziegler和 Nichols 器参数 自整定方法。 提出的PID参数工程整定法为基础 的，费时又费 1 常用 PlD参数整定原理和方法 力。1984年 ，K．J．Astrom提 出了一种基于继 电反 1．1 N法、临界比例度法和 4：1衰减法的比较 馈的参数整定法 ，克服 了传统 Z—N方法 的一些弊 (见表 1) 表 1 整定方法 比较表 1_2 继电型PID参数 自整定方法 由前面整定法可知，知道系统的模型 (Z—N法) 收稿 日期 ：2002—09一lO}修改稿收到 日期 ：2003—03—26 或系统的某些特征 (如 K ，Tc)，则容易设计 出PID 作者简介：陆顾新 (1977一)，男，江苏通州人，1996年毕业于华 控制器参数。但以往要想求 出这些参数 ，必须使用 南理工大学 电子信息学 院 自动化系 ，现在华南理工大学 自动化科 离线的方法来进行。如果系统参数发生变化 ，就要 学与工程学院攻读硕士学位，主要研究方 向为智能控制等 。 第 4期 陆顾